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7月28日（星期六）的清晨，英國方面又在“皇家方舟”號的主艙內，召開了一個戰爭會議。在會議中決定，因為攻擊的時機已經如此迫切，所以已經沒有足夠的時間來等待從多維爾得到火船。於是，他們直接在艦隊中選擇了八艘二百噸以下的小船，改裝後作火船之用。因為準備的時間太匆促，連船上的炮都來不及拆卸。

到達加萊之後，梅迪納立即派他的秘書去催促帕爾馬公爵，讓他趕緊採取行動。可是當他出發之後不久，以前那個乘船前往的使者回來了，說帕爾馬還在布魯吉斯，截至目前為止，尚無一人上船。接著，他這位秘書也回來了，說在十四天之內，帕爾馬是不能使其陸軍上船的。

真正的事實似乎並不是帕爾馬部隊上船的行動遲誤了，而是因為裘斯提尼安（Justinian　of　Nassau）所率領的荷蘭艦隊封鎖了港口，使帕爾馬無法出來。必須先把裘斯提尼安的船隻趕走，否則他的部隊即使已經上船，也還是毫無用處。這隻封鎖港口的荷蘭艦隊，對於這次戰役具有極大的貢獻。否則，即令有西莫爾爵士的支隊攔截，當西班牙艦隊正在維特島附近的時候，帕爾馬就可能有渡過海峽到達馬爾格特的機會。米特雲（Emanuel　van　Meteren）對荷蘭艦隊封鎖的影響，曾經有過以下評述：“荷蘭的船隻繼續留在帕爾馬的船隻前，不斷地以火力威脅他們，使他們感受到極大的不便。因為害怕這些船隻，所以海員們都私自撤退了，因為他們害怕陸軍登船以後，帕爾馬公爵會強迫他們衝出，以突破荷蘭艦隊的封鎖線。照他們看來，因為港口的平直，這是完全不可能的。”

在西班牙艦隊方面，也是極感失望，因為加萊的總督已經向梅迪納提出警告，說這個碇泊所是非常危險的，同時他們又接到從帕爾馬方面傳來的壞訊息。如路易士（Don　Luis　be　Miranda）所記載的：“我們整夜都在投錨之中，而敵人投錨的地點距離我們只有半個裡格遠。只有耐心等候，因為沒有其他事情可做。預料敵人必將來攻，所以在星期日一整天，我們都在加強戒備。”上述記載並不完全正確，因為英軍用火船進攻的機會至為明顯，所以梅迪納已經命令用巡邏艇組成了一個支隊，以便在火船出現時即可加以攔截。

午夜已經過了，這已經是星期一的清晨，萬籟俱寂之中，西班牙的哨兵看到有幾艘淺裝的船隻向他們接近，接著突然燃起了火焰。他們對安特衛普的“地獄燃燒者”（Hell…burner）？？三年前曾經使帕爾馬損失了成千的人員？？記憶猶新，如今在火光照耀之下，西班牙人感到心旌搖動了。梅迪納下了一個致命的命令，叫各船砍斷錨索。他的原意是等火船過去之後，再來重新佔領這個投錨地。在混亂之中，又發生了恐慌現象，許多船在黑暗之中互相碰撞著，有一個西班牙軍官這樣的寫道：這種火船使英軍大獲利盆，因為僅僅八艘火船就使他們全部潰散，而他們雖然擁有船隻一百五十艘，都不敢作同樣的企圖。

當火船已經飄遠？？實際上並未造成任何損失？？梅迪納下令放了一聲號炮，通知其所屬艦隊再次集中到加萊去。有少數船隻立即遵從了這個訊號，但是多數的船隻，因為已經喪失了兩個錨，專靠剩餘的一個錨已經繫留不住了，所以沿著海岸向東北漂流。最後梅迪納才認清因為風向是南南西，所以這些船隻是無法向他的旗艦“聖馬丁”號靠攏的，於是他也命令起錨，駛往中流隨著其他的船隻走。

拂曉之後，霍華德的部下發現他們已經居於有利的形勢，勝利正在向他們招手：沿著海岸向敦刻爾克方面，西班牙艦隊都分散飄流開，已經不可能再回到加萊碇泊所了。擱淺在沙灘上，緊靠城鎮的炮口，是一艘中型炮船“卡皮塔拉”（Capitana）號，上面有雨果所率領的八百人。現在霍華德已經有了對敵方艦隊攻擊的機會，他本來已經出發了，但這艘大船對於他似乎是一個太具誘惑力的香餌。結果他竟然不去追擊逃走的敵人，而先去攻擊這艘孤船，經過一番苦戰才俘虜了它，雨果也戰死了。

德雷克、霍金斯和弗羅比舍卻立即出動船隻去追擊敵人。因為他們的彈藥已經極感缺乏，所以儘量接近敵人，以保證彈藥的命中率。這種行動現在已經不再算是冒險，因為西班牙人的炮彈早已打完了。在這種追擊戰中，他們的目的是要想搶到西班牙船隻的上風位置，而把其餘的殘敵沿下風方向往齊蘭德（Zeeland）的海岸上趕去。米特雲對於這次戰鬥有一下評述：