經有下述的內容:
“法蘭西斯?德雷克爵士,霍金斯先生,弗羅比舍先生,以及其他具有最偉大判斷力的人們的意見??這也是我個人表示同意的??都一致認為對付西班牙艦隊最可靠的方法,就是在他們的海岸邊,或在他們的港口中,將他們擊敗。我們的補給仍未達到,若是這種天氣還繼續不變,那我真不知道它們哪一天才會到達。”
最後,6月17日,英國政府對於第一點算是表示讓步了,並授權霍華德可以照他認為“最適當的”辦法去做。6月23日,補給品也已經送達了,於是霍華德報告女王說,他馬上就要出發。他補充說:“看耶穌基督的分上,陛下,你應該徹底醒覺,注意到包圍在你周圍的叛國陰謀,像一個偉大的國王一樣,發揮你的力量來保護自己。假使你真能如此,則沒有什麼可懼怕的理由。反之,你若不能如此,則必將遭到危險。”
船隻補充了給養之後??可能是在6月24日??霍華德、德雷克和霍金斯就立即率領艦隊出海。霍華德把艦隊的主力控制在海峽的中流,德雷克率領一個支隊,共二十艘船隻,向烏尚特(Ushant)進發,霍金斯則率領另一支同樣大小的支隊,向西裡(Scilly)前進。不久以後,風向又轉向西南,於是艦隊必須返回普利茅斯。在那裡,霍華德於7月16日向華爾新漢報告說:“此時我們在西班牙海岸上,留有四艘輕快船,但是你應注意為什麼我們的補給會如此短少。”由此可知,他的撤回並非完全是受了風力的影響。最後在7月17日,他又上書給這位大臣說:“我從未見過軍心有比今天更旺盛的,但我還是寸步難移,因為我缺乏金錢。”
這就是當時英吉利艦隊的情形,並且註定了四天之後,他們就將與西班牙的無敵艦隊會面了。它的組織如下:(一)皇家海軍,共有船隻34艘,以“皇家方舟”(The Ark Royal)號為旗艦(重八百噸)。(二)倫敦支隊,共有船隻30艘。(三)德雷克的支隊,共有船隻34艘。(四)湯姆斯?霍華德勳爵的支隊,共有船隻38艘,全為商船與近海船隻。(五)15艘補給運輸船,和23艘志願船,以及在北海邊上的西莫爾勳爵的支隊,共有船隻23艘。(注:這些船隻多數都未參加戰鬥。在會戰中,雙方所依賴的都是全部實力中的一部分。英國方面為女王的船隻及少數其他船隻,西班牙方面則為他們的四桅船、武裝商船和中型炮船。)
5月20日,當英國艦隊尚集中在普利茅斯時,西班牙艦隊出海了。但大西洋上的風濤是那樣的險惡,6月9日,梅迪納率部進入柯魯拉(Coruna)避難。在那裡,使他感到驚慌的是,許多補給品都腐爛了,並且有大量的飲水都已經從新制的木桶中漏光。他也發現有許多船需要修補,有許多人都已害病,在召開了一次戰爭會議之後,他送了一個建議給西班牙國王,主張暫停這次遠征,到明年再圖大舉。腓力拒絕考慮這個建議,於是在採購了一些新的補給之後,儘管天氣惡劣,西班牙艦隊還是在7月12日再度開航了。7月19日,可以望見李查德(The Lizard),在那裡梅迪納暫息了幾個鐘點,以等待其全部船隻趕到。第二天,他向東航行,在午夜前不久,從一個捕獲的英國漁船上,獲得了英國艦隊在那天下午已經出海的訊息。這其實是不確切的。
當西班牙艦隊在可以望見李查德的時候,弗萊明(Capt。 Thomas Fleming)船長??他是留在海峽中監視敵軍的四艘快船中之一的指揮者??就報告說他們來了。這是一個完全的奇襲,霍華德和德雷克發現他們現在的處境,正與他們意圖中所希望的敵人處境完全相同??即在他們自己的海岸上或港口中攻擊敵方的艦隊,並把他們擊敗。雖然如此,在這個星期六,7月20日,霍華德還是馬上率領其艦隊中的五十四艘船隻,毅然地駛出了海峽。還沒有走到艾地斯東(Eddystone),即發現西班牙軍,可以明顯的看到其全部的艦隊,艦隊向西排開,直到孚威為止。霍華德於是下令收帆,只留著光桅杆。
因為在伊麗莎白一朝,從來不頒發關於戰爭的訓令,所以不可能說出霍華德所採取的是何種戰鬥序列。很可能根本就無序列之可言,僅僅只是“跟隨我的帶領”(Follow my Leader)而已,因為在當時,他的艦隊甚至於尚未組成支隊。此外,雖然有人形容西班牙艦隊的陣容像是一個新月形,但也無記錄足以作為確證。我們所能確切知道的,是它還依照慣例,分為主力(Main Battlr)、前衛(右翼)、和後衛(左翼)。