帝時，除徵東將軍、金紫光祿大夫。尋轉衛將軍，又加散騎常侍、車騎將軍、右光祿大夫，轉驃騎將軍、左光祿大夫。出帝末，除汲郡太守。孝靜初，衛大將軍、太府卿。天平二年秋卒，時年六十一。贈使持節、都督雍華二州諸軍事、吏部尚書、本將軍、雍州刺史，諡曰貞。又重贈侍中、驃騎大將軍、尚書僕射，餘如故。

子叔祉，武定末，太子洗馬。

良從父兄子慶孫，字紹遠。少孤，性倜儻，重然諾。釋褐員外散騎侍郎。

正光末，汾州吐京群胡薛悉公、馬牒騰並自立為王，聚黨作逆，眾至數萬。詔慶孫為募人別將，招率鄉豪，得戰士數千人以討之。胡賊屢來逆戰，慶孫身先士卒，每摧其鋒，遂深入至雲臺郊。諸賊更相連結，大戰郊西，自旦及夕，慶孫身自突陳，斬賊王囗郭康兒。賊眾大潰。敕徵赴都，除直後。於後賊復鳩集，北連蠡升，南通絳蜀，兇徒轉盛，復以慶孫為別將，從軹關入討。至齊子嶺東，賊帥範多、範安族等率眾來拒，慶孫與戰，復斬多首。乃深入二百餘里，至陽胡城。朝廷以此地被山帶河，衿要之所，肅宗末，逐立邵郡，因以慶孫為太守、假節、輔國將軍、當郡都督。民經賊亂之後，率多逃竄，慶孫務安緝之，鹹來歸業。永安中，還朝，除太中大夫。

爾朱榮之死也，世隆擁眾北渡，詔�