，諮議參軍、幷州別駕。祖雙虎，河東太守。卒，贈平遠將軍、雍州刺史，諡曰順。父崧，州主簿，行平陽郡事。以平蜀賊丁蟲功，贈東雍州刺史。

延俊少偏孤，事後母以孝聞。涉獵墳史，頗有才筆。舉秀才，射策高第，除著作佐郎。遷尚書儀曹郎，轉殿中郎、太子洗馬，又領本邑中正及太子友。太子恂廢，以宮官例免。頃之，除太尉掾，兼太子中舍人。世宗初，為散騎侍郎，尋除雍州平西府長史，加建威將軍，入為中書侍郎。時世宗專心釋典，不事墳籍。延俊上疏諫曰：“臣聞有堯文思，欽明稽古；媯舜體道，慎典作聖。漢光神叡，軍中讀書；魏武英規，馬上玩籍。先帝天縱多能，克文克武，營遷謀伐，手不釋卷。良以經史義深，補益處廣，雖則劬勞，不可暫輟。斯乃前王之美實，后王之水鏡，善足以遵，惡足以誡也。陛下道悟自深，淵鑑獨得；升法座於宸闈，釋覺善於日宇；凡在聽矚，塵蔽俱開。然《五經》治世之模，六籍軌俗之本。蓋以訓物有漸，應時匪妙，必須先粗後精，乘近即遠。伏願經書互覽，孔釋兼存，則內外俱周，真俗斯暢。”

後除司州別駕，加鎮遠將軍。及詔立明堂，群官博議，延俊獨著一堂之論。太傅、清河王懌時典眾議，讀而笑曰：“子故欲遠符僕射也。”兼太子中庶子，尋即正，別駕如故，加冠軍將軍。肅宗初，遷散騎常侍，監起居注，加前將軍，又加平西將軍，除廷尉卿。轉平北將軍、幽州刺史。范陽郡有舊督亢渠，徑五十里；漁陽燕郡有故戾陵諸堰，廣袤三十里。皆廢毀多時，莫能修復。時水旱不調，民多飢餒，延俊謂疏通舊跡，勢必可成，乃表求營造。遂躬自履行，相度水形，隨力分督，未幾而就。溉田百萬餘畝，為利十倍，百姓至今賴之。又命主簿酈惲修起學校，禮教大行，民歌謠之。在州五年，考績為天下最。

延俊繼母隨延俊在薊，時遇重患，延俊啟求侍母還京療治。至都未幾，拜太常卿。時汾州山胡恃險寇竊，正平、平陽二郡尤被其害，以延俊兼尚書，為西北道行臺，節度討胡諸軍。尋遇疾，敕還。三鵶群蠻寇掠不已，車駕欲親征之，延俊乃於病中上疏諫諍。尋除七兵尚書、安南將軍，徙殿中尚書，加中軍將軍，轉散騎常待、中書令、御史中尉。又以本官兼侍中、吏部尚書。延俊在臺閣，守職而已，不能有所裁斷直繩也。莊帝初，於河陰遇害。贈都督雍岐豳三州諸軍事、儀同三司、本將軍、雍州刺史。

子元直，尚書郎中。

元直弟敬猷，員外常侍。兄弟並有學尚，與父同時遇害。元直贈光州刺史。敬猷妻丞相、高陽王雍外孫，超贈尚書僕射。

延俊從叔桃弓，亦見稱於鄉里。

子夙，字買興。沉雅有器識，儀望甚偉，高祖見而異之。自司空主簿，轉尚書左主客郎中。時吏部尚書、任城王澄有知人鑑，每嘆美夙，以遠大許之。高祖南伐，為行臺吏部郎，仍除徵北大將軍穆亮從事中郎。轉為河北太守，以忠恕接下，百姓感之。卒於郡，年四十三。

長子範，字宗模。早卒。

範子凝，字長儒。卒於武平鎮將。

範弟升之、鑑。武定末，升之，太尉掾；鑑，司徒右長史。

延俊從祖弟良，字元賓。起家奉朝請，轉北中府功曹參軍。世宗初，南絳縣令。稍遷幷州安北府長史。入為中散大夫，領尚書考功郎中。

時汾州吐京群胡薛羽等作逆，以良兼尚書左丞，為西北道行臺。值別將李德龍為羽所破，良入汾州，與刺史、汝陰王景和及德龍率兵數千，憑城自守。賊併力攻逼。詔遣行臺裴延俊，大都督、章武王融，都督宗正珍孫等赴援。時有五城郡山胡馮宜都、賀悅回成等以妖妄惑眾，假稱帝號，服素衣，持白傘白幡，率諸逆眾，於雲臺郊抗拒王師。融等與戰敗績，賊乘勝圍城。良率將士出戰，大破之，於陣斬回成，復誘導諸胡令斬送宜都首。又山胡劉蠡升自雲聖術，胡人信之，鹹相影附，旬日之間，逆徒還振。德龍議欲拔城，良不許，德龍等乃止。景和薨，以良為汾州刺史，加輔國將軍，行臺如故。都督高防來援，覆敗於百里候。先是官粟貸民。未及收聚，仍值寇亂。至是城民大飢，人相食。賊知倉庫空虛，攻圍日甚，死者十三四。良以飢窘，因與城人奔赴西河。汾州之治西河，自良始也。時南絳蜀陳雙熾等聚眾反，自號建始王，與大都督長孫稚、宗正珍孫等相持不下。詔良解州，為慰勞使。轉太中大夫、本郡中正。

孝莊末，除光祿大夫。爾朱榮死，榮從子天光擁眾關西，乃詔良持節、假安西將軍、潼關都督，又兼尚書，為河東、恆農、河北、宜陽行臺以備之。前廢