海南側的觀音浦，待鄧子龍開始堵截，發動攻擊。

露梁海北側貓島附近則佈滿水雷。

而他自己則率領餘下部隊，隱蔽於附近竹島海域，待鄧子龍開始堵截，增援李舜臣。

攻擊發起時，鄧子龍部應以最快之速度，截斷敵軍後退之路，李舜臣部則由觀音浦出動，襲擊敵軍之側面，打亂敵軍之陣型。以上兩軍完成攻擊後，須堅守陣地，不惜任何代價，將島津義弘部堵死於露梁海中，等待陳璘主力到來。而那時，明軍將發動最後的攻擊，將侵略者徹底埋葬。

明軍以往嚴加防範的露梁海峽，竟然毫無動靜，由1萬5千餘人組成的日軍艦隊，就此大搖大擺地開了進去。

他們中間的大多數人都沒能領到回航的船票。

日軍的艦隊規模很大，共有6百多條船，佇列很長，當後軍仍在陸續前進之時，前軍的島津義弘已依稀看到了前方的貓島。

但他永遠不可能到達那裡了，因為當最後一條船進入露梁海口的時候，等待已久的鄧子龍發動了攻擊。

鄧子龍手下的這3千兵，大多是浙江人，大都從漁民中選取，熟悉水性和流向，善於駕船，並經過嚴格訓練，多次與倭寇海盜交戰，有豐富的戰鬥經驗，堪稱明朝最精銳的水軍。

鄧子龍部從埋伏處突然駛出，將日軍歸路堵死，並以十隻戰船為一組，向日軍艦隊發起多點突襲。

這是一個致命的打擊，由於日軍佇列過長，而且毫無防備，轉瞬之間，後部上百條戰船已被切成幾段，雖然日軍人數佔優，卻陷入明軍分割包圍，動彈不得。

明軍的第二波攻擊開始，不用跳幫，不用肉搏，因為在鄧子龍的戰艦上，裝備著一種武器——虎蹲炮。這是一種大型火炮，射程可達半里，雖然威力一般，炮彈飛個幾百米就得掉水裡，但