從青海省第二大城市格爾木市出發，翻越四座大山――崑崙山（4700米），風火山（4800米），唐古拉山（埡口海拔5150米）和念青唐古拉山。跨越三條大河，通天河，沱沱河，楚瑪爾河。平均海拔4700米。其中西藏境內544公里。穿過藏北羌塘草原，在西藏自治區首府拉薩市與川藏公路匯合。

青藏公路雖然海拔較高，但公路都是柏油路面，適用各種車輛。一年四季通車，是4條進藏線中最繁忙的公路。

青藏公路沿線里程錶：

西寧－103公里－倒淌河－116公里－黑馬河－80公里－茶卡－190－香日德－150公里－諾木洪－144公里－格爾木－180公里－不凍泉－89公里－五道梁－150公路－唐古拉山－92公里－雁石坪－100公里－唐古拉山口－89公里－安多－138公里－那曲－164公里－當雄－75公里－羊八井－87公里－拉薩。

青藏公路駕車路線行程

D1：西寧－塔爾寺－日月山－青海湖

參觀我國六大黃教寺院之祖塔爾寺，欣賞藝術四絕唐卡、堆繡、酥油花、木刻。隨後沿唐番古道參觀日月山文成公主進藏紀念亭。

D2：青海湖－鳥島－茶卡鹽湖

青海湖觀日出，後乘車往鳥島、茶卡鹽湖參觀，可住鹽湖賓館。

D3：茶卡－都蘭－格爾木

茶卡出發經都蘭到格爾木，沿途戈壁風光、鹽湖風光。可住格爾木賓館。

D4：格爾木－崑崙山口－沱沱河

翻越海拔4764米的崑崙山口，可在山口石碑前合影留念。過五道梁，路途眺望崑崙山，翻越青藏線的第二座高山――5010米的風火山，傍晚過長江第一橋――沱沱河橋。可宿長江源第一座兵站――沱沱河兵站。

D5：沱沱河－唐古拉山口－那曲－藏北草原－當雄

經溫泉、翻越唐古拉山5231米，參觀天下第一道班，自此進入西藏。遙望長江源頭第一高峰――那曲草原、當雄草原，宿那曲或當雄兵站/縣招/路政招待所/飯店。

D6：當雄大草原－納木措湖－念青唐古拉山

納木措湖，西藏四大湖泊之一，世界海拔最高之湖。參觀羊八井地熱站，可在雪山背景下痛痛快快地洗個澡。

D7：最後一天，到達青藏公路線終點――舉世聞名的拉薩。

公主和親之路考古遊線路

D1：西寧－塔爾寺－青海湖

從西寧出發去青海湖，途中游覽藏傳佛教聖地－塔爾寺。之後到達青新公路的咽喉重鎮湟源城，沿青藏公路南行，可路過古戰略要地石堡城。這裡曾是唐與吐番的力爭之地，雙方使者往來下榻的重要驛站。遺址位於石城山大方臺上。以西約10公里即聞名於世的日月山。晚上可住青海湖。

D2：日月山－倒淌河－恰卜恰鎮（共和）

經日月山，倒淌河到達共和，海南藏族自治州首府。這裡也是唐蕃古道上的一個重要驛站，唐太宗李世民曾經專門在恰卜恰為虔誠信佛的文成公主建造了一座華麗的佛堂（遺址不存在了）。

D3：共和－大非川古戰場－瑪多（黃河沿）

從恰卜恰沿青康公路南行，進入海南州著名的切吉草原。歷史上著名的大非川戰役就是在這片草原上進行的。繼續南行到達海拔4210米的花石峽，這裡因深谷山崖上的石頭具有獨特的顏色和花紋面而得名。花石峽素有“河源北門”的美稱，文成公主以及往來使者都經過此“門”進入西藏的。瑪多，萬里黃河的第一鎮，是唐蕃古道的重要驛站和黃河渡口。

D4：星宿海－黃河源頭－鄂陵湖、扎陵湖－公主行館

去星速海和黃河正源卡日曲（瑪多西行80公里）。鄂陵湖、扎陵湖在瑪多縣城100餘公里，兩湖相距20公里，當年松贊干布舉行婚禮，“柏海”指的就是扎陵湖。南岸還可見到當年松贊干布在此修建的行館遺址。

D5：巴顏格拉山－通天河－結古鎮（玉樹）

翻過海拔5082米的巴顏格拉山，進入玉樹高原的通天河畔。河畔有唐僧西天取經的“曬經臺”。結古鎮是玉樹藏族自制州首府，鎮東是薩迦派寺廟――結古寺，還可遊覽聞名全藏區的“世間第一大瑪尼堆”。瑪多到結古正點大約要8個小時，可速結古鎮。

D6：文成公主廟－囊廉－類烏齊

文成公主廟坐落於結古鎮東南的巴塘鄉貝納溝內，，觀“大曰如來佛”