楚。當楚圍鄭時，晉景公派中軍元帥荀林父率上、中、下三軍救鄭。行至黃河邊。本不想與楚決戰的荀林父聞鄭已降楚，即欲回師，但中軍副將先彀（湖）怕晉失霸業，反對避戰回師，拒不從命，自率中軍一部渡河。荀林父怕受“失屬亡師”之罪，被迫命令全軍盡渡。進至郵地　（令河南榮陽東北）紮營。楚軍進至逯（鹽，今鄭州北）　，得知晉軍渡河來攻，莊王及孫叔敖考慮到此行目的已經達到，無意與晉決戰，遂率軍南撤。後來伍參又向莊王進言：我們是大國之君，避戰於晉臣，是國家的恥辱。莊王聽後，下令停止撤退，決心擊敗晉軍，以堅定鄭國附楚之心。楚莊王叫鄭國派人出使晉營勸戰，以加深晉軍內部矛盾。果然，晉軍戰和兩派意見尖銳對立，相持不下，荀林父無所適從。為麻痺晉軍，莊王兩次派人至晉營求和，以懈其備。荀林父因將不聽命，本無勝利把握，又被楚一再遣使求和的假象所迷惑，未作任何戰鬥準備，並和楚使約定盟期，以圖儘快班師。楚莊王見時機成熟，為激怒晉軍主戰將領，故意派人衝擊晉營。荀林父仍無動於衷，一心與楚訂盟，並接受魏綺（奇）、趙旃（沾）　二人要求赴楚營約盟，但二人因私怨反而前去挑戰。晉上軍主將士會料定二人此行必激怒楚軍，遂在敖山下設伏，以防事變。魏綺前往楚營被逐，趙旃又率軍衝入楚營，　楚莊王立即率　30乘兵車追逐趙旃。孫叔敖誤以為莊王陷入晉軍，遂率三軍攻擊前進。荀林父正待楚使前來訂盟，忽聞楚大軍迫近，驚慌失措，急令全軍後撤。楚軍發動全面進攻，晉軍完全失去指揮，死傷慘重，只有晉上軍設伏未動，得以保全，從容撤退。楚軍勝利進駐呦地，不久凱旋迴國。經此一戰，楚代晉取得中原霸權。

10：鞍之戰　（公元前　591年）

邲之戰後，晉國霸業衰落，景公繼位後，認真總結經驗教訓，發憤圖強，想爭取與楚國通好的齊國背楚從晉，但齊頃公見晉國打不過楚國，自己又是個大國，對晉使臣克極不禮貌。公元前　591年，晉、衛聯合攻齊，迫齊與晉結盟。齊、魯因邊界糾紛結成世仇。十八年，齊又背叛晉國並聯合楚國進攻與晉結盟的魯國，還打敗了助魯的衛國軍隊。晉國見聯齊不成，遂應魯、衛要求，派鄒克率兵車　800乘及戎人步兵攻齊。齊頃公聞訊東撤，晉、魯、衛聯軍尾追至糜笄（機）山下。六月十七日，兩軍列陣於鞍（今濟南西北）。齊頃公求勝心切，自恃齊軍勇猛，蔑視晉軍，馬不披甲，領兵衝向晉軍。激戰中，晉軍主帥邰克中箭，力不能支，欲退回營。駕車的馭者解張雖也負傷，仍堅持一手駕車一手代鬱克擊鼓指揮，並與車右鄭丘緩協同，鼓舞晉軍奮勇拼殺，終於大敗齊軍。齊頃公引殘兵而逃，聯軍一直尾追至齊都臨淄（今山東淄博東北），迫齊割地求和，與晉結盟。

11：鄢陵之戰

公元前　579年晉、楚議和但都無誠意。公元前576年，楚國進攻位於中原要衝的鄭、衛，迫鄭叛晉從楚。次年，晉厲公決心重振霸業，率兵伐鄭。楚共王得到訊息，率楚軍及戎兵救鄭。兩軍戰於鄭地鄢陵（今河南鄢陵西北）。楚共王想在援晉的齊、魯、宋、衛軍隊到達之前，以優勢兵力速戰速決，於是挑選一個古代最忌用兵的晦日一一六月二十九日，利用早晨的大霧掩護楚軍迫近晉軍營壘佈陣。晉軍營前有一片泥沼，不便兵車機動，處境十分不利。晉厲公想，援軍到來尚需時日，戰場形勢瞬息萬變，難以預料，便積極採納了將士之謀：在營內佈陣，並立即著手改善條件，下令將營內井、灶填平，擴大了空間，就地將上、中、下、新四軍排列成陣，這樣既解決了出營佈陣的困難，又可隱蔽自己的部署調整。楚共王登車觀察晉軍陣勢，看了半天也不得要領。晉厲公在楚舊臣苗責（奔）皇的陪同下，觀察楚軍陣勢，針對楚軍精銳集中於中軍的情況，厲公採納苗責皇建議：分晉軍精銳加強兩翼，先攻破楚軍薄弱的左、右軍，爾後，集中力量圍殲其中軍。晉軍先發制人，開營發起進攻，沿泥沼兩側前進。楚共王見晉厲公所在中軍兵力薄弱，率領王族親兵兵車及中軍攻擊晉厲公，被晉大夫魏錚射中左目而被迫後退，故未能及時支援兩翼。楚軍得知共王負傷。軍心動搖。晉軍趁勢猛攻楚左、右軍。楚右軍及鄭兵最先不支退卻，從而影響了中、左軍，楚軍陣勢大亂，傷亡慘重，公子伐被俘，只能收兵。晉軍亦停止進攻。經此一仗，楚軍雖然失利，但主力尚存，遂利用夜晚積極修整兵器，補充兵源，準備來日再戰。楚共王召集主帥子反商量應敵之策，子反卻因醉酒無法議事及指揮作戰，自料難以取勝，遂率軍回師。

12：雞父之戰