奔潰。桓後對遜說：“前實怨不見救，今日始知排程自有方耳”。

當遜剛被任命為大都督時，諸將或孫策時舊將，或公室貴戚，各自矜恃，不相聽從。遜按劍曰：“劉備天下知名，曹操所憚，今在境界，此強對也。僕雖書生，受命主上，國家所以屈諸君使相承望者，以僕有尺寸可稱，能忍辱負重故也。各在其事，豈復得辭！軍令有常，不可犯矣。”及破備之後，計多出遜，諸將乃服。權聞之，問遜：“君何以初不啟諸將違節度者邪？”遜答：“受恩深重，任過其才。又此諸將，或任腹心，或堪爪牙，或是功臣。皆國家所當與共克定大事者。臣雖駑懦，竊慕相如、寇恂相下之義，以濟國事”。權大笑，稱善。加拜遜輔國將軍，領荊州牧，改封江陵侯。

劉備敗退以後，在江北的黃權，因還道斷絕，率軍降魏。執法官要按軍法誅權妻子，備曰：“我負黃權，權不負我也”。對權妻子仍同往常一樣。權降魏後，受到曹丕善待，有人向曹丕和黃權報告蜀已誅權妻子。權對丕曰：“臣與劉、葛推誠相信，明臣本志。疑惑未實，請須後問”。不久得到確實訊息，果如權所科。

劉備回到永安後，由於疲睏、慚恚各種情緒的浸襲，身患重病，沒有再回成都，把丞相諸葛亮從成都召來，囑託後事。據《三國志》卷35《諸葛亮傳》載：

章武三年（223年）春，先主於永安病篤，召亮於成都，囑以後事，謂亮曰：“君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔輔之；如其不才，君可自取”。亮涕泣曰：“臣敢竭股肱之力，效忠貞之節，繼之以死！”先主又為詔敕後主曰：“汝與丞相從事，事之如父”。

《先主傳》裴注引《諸葛亮集》：

先主臨終時，呼魯王與語：“吾亡之後，汝兄弟父事丞相，令卿與丞相共事而已”。

以上記述即歷史上有名的劉備託孤。劉備對諸葛亮的寥寥數語，表達了他對亮的倚重和信任。一個飽經世態的國君，面對著自己明智不足的嗣子，並不是教給他用各種權術，保住皇位，而只囑咐他像兒子對父親那樣聽從老丞相的指引，以免不辨忠奸，危及大業。假若兒子不能繼承堂構，與其把國事弄壞、社稷喪掉，還不如把皇位讓給“功德蓋世”的老丞相好呢！這種語言應是出自劉備的內心深處，不僅表達了備的意向和情款，而且也是可以令人理解的最好的處置辦法。而諸葛亮在答話中所表現的忠貞無二、以死相報的口吻，同他以後不畏艱險、鞠躬盡瘁的伐魏事蹟，前後掩映，令人感覺到他們君臣真是如同乳水交融、珠聯璧合。非此君不能得此臣，非此臣不能答此君。這樣的“君臣際會”，怎能不得到人們的同情與讚揚呢？無怪乎陳壽說這是“君臣之至公，古今之盛軌也”；《資治通鑑》的注者胡三省也認為：“自古託孤之主，無如昭烈（劉備）之明白洞達者”。趙翼亦盛讚劉備託孤之語云：“千載之下，猶見其肝膈本懷，豈非真性情之流露”。在這種罕見的君臣關係中，人們對諸葛亮的歌頌已達到極高的程度，可是對劉備的託孤，人們還缺乏足夠的重視與評價。甚至還有個別人認為劉備託孤之語只是一種權術，這種看法未免流於狹隘和猜度了。

劉備在軍事上，誠然不具有第一流的韜略，他之所以能有三分基業和長期受到人們喜愛，還是因他善於用人和俱有較佳的作風。“三顧草廬”和“永安託孤”，就是以上兩個優點加在一起的表現。劉備的用人待士，前面已提到一些事實。總起來看，劉備的用人有以下的長處與特點：

劉備比較能知人，善於發現人才。例如龐統、鄧芝、馬忠等都因與備談話而受到賞識。備與馬忠僅談過一次話，就給尚書令劉巴說：“雖亡黃權，復得狐篤，此為世不乏賢也”。“世不乏賢”這句話，看來簡單，但非善於知人者是不能道出的。那些庸碌或多疑的君主就經常感嘆無才可用，或用而疑之。劉備臨死時，告誡諸葛亮說：“馬謖言過其實，不可大用，君其察之”。可是亮不以為然，後來亮初次伐魏，即用馬謖為先鋒，結果招致了街亭之敗。說明劉備在知人方面，確實有高明之處。劉備不只善於發現部屬的才能，對於人的品性也有很強的辨別能力。例如當備被曹操擊潰於當陽時，有人言趙雲已北去投降曹操，備立即以手戟摓之曰：“子龍不棄我走也”。不久，趙雲果然抱著備幼子阿斗（即後主劉禪）回來了。又如劉備領益州牧後，有人誣告李恢謀反，劉備立即“明其不然”。後備更提升恢為庲降都督。李恢在南中終於立下了很大功勳。劉備對部屬往往能體貼照顧，全其孝道。例如當備投靠公孫瓚時，漁陽郡人田豫“時年少