趙構因知岳飛抗敵心切，加上王瑾被楊麼戰敗於鼎江，這是在他統治範圍以內的對頭，自然放他不過。正好借平內亂為名，轉移岳飛的目標。幾次召見（這是紹興五年二月，岳飛才三十三歲。在當時諸將中，年紀最輕，毫無權貴援引，資格又淺，居然封侯掛帥，為宋朝開國以來沒有的事。雖然立功最多，卻遭了權貴的嫉妒），並下詔旨，催他即速進兵澶州，討平楊麼。並命張浚都督軍事，前往督戰。

岳飛不久便平了楊麼。趙構自然傳旨嘉獎，並命岳飛兼靳黃州制置使，進封鄂國公，又除荊湖南北襄陽府路招討使。

紹興六年，大行山忠義巡社義軍首領梁興等百餘人，乘元旦新春，突破金人幾重要口，搶渡黃河，往投岳飛。岳飛立以優禮接待，並保奏梁興等官職。

二月初九，岳飛往臨安去見趙構，面奏機宜。朝命知州通判以下，均許岳飛選任罷免。並照所奏，命韓世忠屯兵承州、楚州，準備收復維揚。劉光世屯廬州以招北軍，張浚屯盯胎，楊沂中為浚後翼。特命岳飛屯兵襄陽，相機而動，以為收復中原之計。隨除岳飛為宜撫副使，地位僅在張浚之次。

岳飛看到自己少年新進，使掌握這樣大的兵權，恐怕招忌，上章立辭。這時趙構因見岳飛既抗外敵，又平內敵，大軍所到，戰無不勝。那最怕的金兵，竟被打退，太上皇（趙佶）又苦死金邦，少了一些顧慮。秦檜起用不久，因上次內好做得太露骨，話更誇張，身後的主子又不給他露臉，進兵太急，口說講和，實際上恨不能當時把宋室江山全吞了去。因此招受到好些老臣宿將的反對。不是趙構想留一條求和的路，命都難保。好容易二次上臺，便想下穩紮穩打的主意。只管忌恨嶽、韓、吳玠、吳磷等抗敵將領，在朝野公論之下，暫時還不敢加以陷害。

趙構雖是喪心病狂，在廣土眾民為一家一姓私產的彼時，中原故土能收回來，終是樂意的事。當強敵虛張聲勢尚未來攻，或是暫時苟安的時候，雖想依靠秦檜等奸臣去向仇敵求和。但當強敵壓境、逃亡無地，或是求和不準、風聲緊急之際，卻仍要依靠這些抗敵將士，為他保護生命財產。於是作了首鼠兩端的打算，而岳飛也暫時得到了重用。

當年四月，岳母國夫人姚氏病故。趙構聞報，立遣使臣前往慰問。當時降下待旨，即日起復，並命全軍將佐、本路監司守臣均往照料治喪，褒封賞賜，備極哀榮。

岳飛平日至孝，因岳母久經患難，晚年多病，雖知妻子賢孝，照顧周到，仍是萬分懸念。稍有空閒，必往陪侍。這次岳母病重，更是親奉湯藥，衣不解帶。岳母自知危在旦夕，恐愛子悲痛過度，傷了身體，臨終遺命，再三叮嚀，說：“人生終有盡時，現在強敵未滅。國家多難，我兒若真孝母，應以國家為重。”

聽了岳母的吩咐，岳飛只管強忍悲痛，諾諾連聲，母死之後，依然忍不住悲傷，自和岳雲赤足扶樞，冒著炎暑泥濘，親往廬山葬母。連上奏章哀述，願終三年之喪。趙構連下三次詔旨，最後又命眾將前往請求：“再不出山，去的人都要受刑！”岳飛只得拜命返防。

到了八月，岳飛覺著當年雖然豐收，百姓剛剛重建田業，用糧尚多，軍糧還不敷用。探出金人和劉豫在各地邊境屯有軍糧，先命王貴、董先和另一統制郝晸，攻破河南的廬氏縣，殺死守將，收降了數萬敵兵，得了十五萬石軍糧。

再命楊再興進兵到西京（洛陽）長水縣，殺死敵將，攻破縣城，得糧數萬石，散給窮苦百姓。隨將西京近險要之地全數收復，並獲得劉豫所養戰馬一萬匹、糧草數十萬石。跟著又命吉青，梁興諸將潛襲蔡州，把金兵儲存的大量糧草燒燬，又命牛皋、岳雲、張憲分帶“背鬼”、“遊奕”二軍向敵人不時進攻。因其出沒無常，每戰必勝，軍威大振，中原豪傑、各地義軍紛紛響應。

劉豫連線急報，十分膽寒，不敢和“岳家軍”硬碰，忙向金人告急求救，並命劉麟、劉猊、許清臣、李鄴、馮長箏連合宋叛將李成、孔彥舟、關師古，合軍六十萬，分五路進犯淮西，劉光世、張俊等將帥都害了怕，一個想棄廬州，一個想棄肝胎。一面聯名上奏，請召岳飛帶兵東下，欲使獨當其鋒，以保全自己的地位兵力。

朝廷聞報大震。都督張浚向張俊等傳命，說：“遇敵而退，何以立國？平日養兵何用？今日之事，只有迎敵，決無退卻！”劉光世接到命令，依然放棄廬州，退保採石礬。張浚大怒，又上奏說：“萬一岳飛出兵，金兵乘虛而入，貽患何窮？”最後請下趙構親筆手札：“前方大將如不聽命，便以軍法從事！”張俊、劉光世這才重返防地。