搭配M…41坦克成為裝甲部隊的中堅。在60萬大軍的年代，這些裝甲車所能載運的步兵實為鳳毛麟角。隨後在1973年臺軍又獲得一批M…113A2、M…113A1“陶”式導彈發射車，以及M…577A1指揮車，總共約300輛，臺軍這才有了一支可以協同坦克機械化作戰的步兵力量。

V…150S輪式裝甲車（3級）1981年臺灣當局以採購警用車輛的名義向美採購V…150S　4×4輪式裝甲車300輛，再自行加裝武器系統。其中有迫擊炮車、救護車及“陶”式導彈發射車等，強化了裝甲部隊的道路機動能力。1982…1985年，臺灣再次獲得一批M…113A2裝甲車、救護車，M…106A2，M…125A2迫擊炮車及M…577A2指揮車，總數近400輛，與前幾批不同的是，這批裝甲車是由美國轉移技術給臺陸軍兵整中心，在臺灣生產，算是臺灣“自制”的裝甲車。

CM…21履帶裝甲車（3級）CM…21是在M…113基礎上改裝而成的履帶式裝甲輸送車。車體兩側各設定了2個射擊孔和2具觀察裝置，該車採用英國珀金斯公司158千瓦柴油發動機，最大行駛速度65公里/小時。CM…21裝甲車1982年服役，在過去20多年間總計推出各類變型車7種，分別是CM…21A1裝甲人員輸送車、CM…22型105毫米迫擊炮車、CM…23型81毫米迫擊炮車、CM…24A1彈藥輸送車、CM…25“陶”式導彈發射車、CM…26裝甲指揮車和CM…27高速火炮牽引車，總產量近千輛。CM…21系列裝甲車在“雲豹”裝甲車面世前，一直是兵整中心最主要的生產專案。目前，CM…21系列人員輸送車已經停產，但CM…22和CM…23自行迫擊炮車仍在少量生產。

CM…32“雲豹”裝甲車（3級）2005年1月，臺灣自研的CM…32“雲豹”8×8輪式裝甲車“閃亮”登場。“雲豹”裝甲車的裝甲由中山科學研究院負責研製，可防禦1毫米穿甲彈的攻擊，裝甲配置採取目前流行的模組化設計，可視任務需要附加裝甲。“雲豹”的底盤為獨立式懸掛，可提供較佳的崎嶇地形舒適性，配合大尺寸米其林越野防爆輪胎，使“雲豹”裝甲車在鬆軟地面仍能以較高速度行駛。動力部分，“雲豹”配備的是“卡特皮拉司”渦輪增壓柴油引擎，最高動力輸出超過400馬力，搭配艾力森公司的全自動變速箱。“雲豹”裝甲車除了基本的人員�