分歧。１９３８年元月，陸軍總司令弗裡奇突然被免職，倫德施泰特因此同希特勒進行過一次激烈的爭辯。

這年夏天，當奧地利和捷克蘇臺德地區發生危機時，他指揮的第２集團軍被內定為入侵捷克的主力。當慕尼黑會議解除了蘇臺德地區的危機後，厭倦官場生活的倫德施泰特主動呈請辭職。據德國一些人說，在這之前，他一再警告要避免發生第二次世界大戰。

１９３９年８月下旬，德軍入侵波蘭的前夕，倫德施泰特被重新徵召服役，希特勒任命他為南方集團軍群總司令。這時，他遇到了一個得力助手——德國陸軍中的幹才曼施泰因出任南方集團軍群的參謀長。在入侵波蘭的行動中，他們沒有完全按照最高統帥部的計劃執行，而是根據實際戰況，毅然把第１０集團軍調到華沙北面阻止波軍主力向東撤退，使波軍大部遭到圍殲。為表彰其卓越的指揮，希特勒授予他武士十字勳章，並任命他為東線總司令。１０月１８日，他又調任新職，任西線“A”集團軍群總司令。

１９４０年５月１０日，德軍在西線對法國、比利時、荷蘭、盧森堡以及英國遠征軍發動了大規模的進攻。這次代號為“黃色方案”的作戰行動的實施，是按曼施泰因提出的“鐮割”計劃進行的。倫德施泰特指揮的“A”集團軍群作為攻擊主力，越過阿登山脈，直趨英吉利海峽沿岸，從馬奇諾防線後進至瑞士邊界，完成大包圍態勢。而“B”集團軍群以古德里安的裝甲部隊開路，在航空兵協同下向阿登地區急進。“鐮割”計劃獲得驚人的成功。英、法、比、荷、盧都潰不成軍。盧森堡、荷蘭、比利時先後投降，英國遠征軍僥倖從敦刻爾克撤回本土，法國也被迫於６月２２日投降。７月１９日，倫德施泰特被希特勒提升為元帥。

１９４１年３月，希特勒在佈雷斯勞召集會議，部署對蘇聯的入侵、倫德施泰特又被調到東線，出任南方集團軍群總司令，他指揮的部隊除德軍外，還有羅馬尼亞、匈牙利、義大利等國的部隊。６月２２日，德軍發起全線進攻，蘇軍節節敗退，倫德施泰特指揮的南方集團軍群，圍殲了當面蘇聯元帥布瓊尼部隊的主力，於８月２４日進至第聶伯河河口，突入蘇聯國土縱深達５００多公里。８月到９月下旬，德國南方集團軍群又在其中央集團軍群的支援下，攻佔了基輔，俘虜蘇聯紅軍６０餘萬人。

１１月，倫德施泰特又指揮第１裝甲集團軍和第１７裝甲集團軍沿亞速海北岸繼續東犯，一度曾攻佔了羅斯托夫。倫德施泰特由於積勞過度，在其指揮部因心臟病突發而昏倒，後經搶救才脫離了危險。此時嚴冬來臨，他意識到後勤補給線過長，缺乏冬季裝備的德軍難以在當地長期堅守，於是建議將部隊後撤１００公里，希特勒沒有批准，於是他以心臟病為理由要求辭職。倫德施泰特以為希特勒會表示挽留並接受其意見。不料希特勒卻立即答覆道：“我批准你的請求，請你馬上交出指揮權，倫德施泰特把指揮權交給了德國陸軍元帥賴歇瑙，但防線並沒有守住，不久就被蘇軍趕到了米亞斯河一線。

１９４２年３月１５日，希特勒再次起用倫德施泰特，任命他為西線總司令。１９４２至１９４３年，西線無大戰事，倫德施泰特主要是在其總部所在地巴黎，與德國的傀儡貝當保持接觸。由於希特勒認為他對構築沿海要塞工事態度消極，遂將此事交給了“B”集團軍群總司令隆美爾。

斯大林格勒戰役之後，戰爭形勢急轉直下。倫德施泰特此時已看到德國在軍事上是必敗無疑了。１９４４年６月６日，盟軍在強大的海空軍支援下，出動大量地面部隊在諾曼底登陸。盟國的空軍奪取了從沿海到內陸縱深地區的制空權，切斷了德軍所有交通線，使德軍在白天無法採取作戰行動。在這種情況下，倫德施泰特主張的“機動防禦。已毫無意義。７月２日，希特勒授予倫德施泰特一枚櫟樹葉騎士十字勳章，同時任命克盧格接替了他的職務。倫德施泰特回到德國休養，希特勒送他一張２５萬馬克的支票，他把這筆錢如數存入銀行，一直不曾動用。７月２０日，暗殺希特勒的事件敗露後，倫德施泰特認為這是一種叛逆行為，他說：“作為一個軍人，要受宣誓效忠的約束。”正因為如此，他才奉希特勒之命擔任了“德國榮譽軍人法庭”的主席，負責審理反抗希特勒的案件。

希特勒為了利用倫德施泰特的影響以鼓舞士氣，於１９４４年９月１日請他三度出山，再次擔任西線總司令之職。１０月１８日，倫德施泰特代表希特勒主持了隆美爾的國葬儀式，當然他並不知道隆美爾是被迫服毒自殺的。１９４４年１２月１６日，德軍在西線發動