營，兩軍相遇，拍馬交鋒，不數合，尚詐敗而走，陳式提兵追趕。突然，左右山坡滾木礌石齊下，陳式方欲回兵，夏侯淵自後殺出，斷了歸路。陳式拼命，舞刀直取夏侯淵，殺不十合，被淵生擒。敗卒逃回稟報，黃忠大驚。法正曰：“可拔營進兵，步步為營，逼其來戰。”黃忠乃拔營而進，不十里，即下寨，住兩日又進。

夏侯淵見黃忠步步進逼，欲出戰。張合諫曰：“此乃反客為主之計也，意在逼我出戰，不可中計。”夏侯淵不聽，令夏侯尚引兵出迎。兩軍對陣，只一合，黃忠生擒夏侯尚回寨。敗兵回報，夏侯淵急使人來蜀寨，要用陳式換夏侯尚。黃忠回言：“來日陣前換將。”次日，兩軍列陣，黃忠帶出夏侯尚，夏侯淵帶出陳式。二小將早被剝去袍鎧，只穿蔽體薄衣，鼓聲一響，陳式、夏侯尚各奔本陣。夏侯尚剛奔至門旗，被黃忠一箭射中後心，夏侯淵大怒，驟馬直取黃忠。兩將大殺二十餘合，曹軍忽然鳴金，夏侯淵撥馬回走，被黃忠掩殺一陣。回到大帳，淵問押陣官為何鳴金。答曰：“左山坡有旌旗晃動，恐有伏兵。”夏侯淵乃堅守不出。

黃忠、法正並騎察看地形。法正以手指曰：“定軍山之西，巍然有一高山，此山足可下視定軍山之虛實，若得此山，定軍山如在掌中。”黃忠遙望，見山頂稍平，上有些許人馬。是夜二更，黃忠親引精兵突然殺上山頂。山上曹兵只有數百人，守將杜襲驚慌而逃，黃忠遂得西山。法正曰：“將軍可伏兵半山，某在山頂，夏侯淵兵來，我舉白旗為號，將軍按兵不動。待他軍疲氣墮，我舉紅旗為號，將軍以高擊下，以銳擊疲，必勝矣。”黃忠大喜，依計而行。

杜襲逃回大寨稟報，夏侯淵即至對山大罵挑戰。法正在山頂豎起白旗，任憑夏侯淵百般叫罵，黃忠只是不出。午時方過，法正見曹兵盡皆倦怠，乃將紅旗招展。黃忠戰鼓齊鳴，衝下山坡，憑高借勢，馬似山崩。黃忠驟然突至馬前，夏侯淵措手不及，被黃忠劈空一刀，斬落馬下。曹兵大潰，爭相亡命，黃忠、陳式乘勝掩殺。張合引兵來救，混戰一處，廝殺正酣，張合身後殺出一彪人馬，當先一將白袍銀槍，高聲喝曰：“常山趙雲來也！”張合大驚，奪路而走。馬行未遠，忽見杜襲盔歪甲斜迎面奔來。杜襲指曰：“定軍山大寨，被劉封、孟達奪佔！”如聞晴天霹靂，張合險些墜馬，無奈引敗軍退至漢水下寨，一面差人飛報曹操。

操聞夏侯淵戰死，放聲大哭，此時，曹操方悟管輅之言。“三八縱橫，黃豬遇虎，定軍之南，傷折一股。”三八縱橫，乃建安二十四年也；黃豬遇虎，乃歲在己亥，月在丙寅也；定軍之南，傷折一股，夏侯淵乃操手足之親，更是大將之才，堪為肱股之臣也。曹操大恨黃忠，遂令徐晃為先鋒，親提大軍來與夏侯淵報仇。兵到西漢水，張合、杜襲迎接曹操。張合曰：“今定軍山已失，可將米倉山糧草，移於北山寨中，然後進兵。”曹操即令張合去搬運糧草。

黃忠提夏侯淵首級，獻於中軍帳下。玄德大喜，加其為徵西大將軍，擺宴慶賀。忽牙將張著來報：“曹操自領大軍二十萬，前至漢水下寨，令張合自米倉山搬運糧草，移囤北山。”孔明曰：“曹操大兵至西漢水，勒兵不前，乃恐糧草不濟也，若使一人深入其境，燒其北山糧草，操軍士氣必墮。”黃忠奮然曰：“忠，請命前往！”孔明令趙雲、黃忠一同前去，又命張著為副將。

二將兵至漢水紮營。趙雲謂黃忠曰：“操兵二十萬，分屯十營，將軍欲如何劫其糧草？”黃忠曰：“忠引一軍，出其不意，直搗北山寨可也。”趙雲曰：“老將軍前出劫寨，可約定時刻，若將軍依時而還，雲按兵不動，若將軍至時未歸，雲前往接應。”二人約定，來日午時為期。

黃忠謂副將張著曰：“張合屢敗，早已喪膽，今夜三更，人馬飽餐戰飯，四更離營，殺到北山，先捉張合，再劫糧草！”當夜，繁星滿空，黃忠引兵在前，張著在後，偷過漢水，直至北山腳下。時紅日方旭，見糧草堆積如山，少許看守操兵見蜀軍殺來，四散奔走。黃忠正欲縱火，張合殺到，混戰一處。曹操聞報，急令徐晃前往助戰。兩面夾攻，將黃忠圍在垓心，張著引三百軍突出重圍，迎面又撞一軍，為首將乃是文聘，將張著四面圍困。

趙雲在營中頂盔摜甲，看日至午時，黃忠未歸，即吩咐張翼曰：“你堅守營寨，不可輕出，多配弓弩以備。”言畢，綽槍上馬，引三千軍前去接應。忽，一將攔路，乃文聘部將慕容烈，拍馬舞刀來戰趙雲，被雲一槍刺落馬下，軍兵奔散。趙雲殺入敵重，又一支兵截在馬前，為首將乃是焦炳。趙雲縱騎前突，一槍又刺死焦炳，殺散餘眾，直抵北