袁紹與曹操相拒黎陽，兩月不戰。原來，許攸不悅審配領兵，沮授又氣紹不聽計，各不相和。袁本初左顧右慮，狐疑不決。操命臧霸守兗州西界，李典、于禁屯兵河上。又令曹仁屯軍官渡，以防袁紹自延津渡口南下。操乃引眾謀士回許。

劉岱、王忠領五萬人馬，距徐州城一百多里下寨，中軍高豎“曹”字大旗，未敢出兵。玄德不知其虛實，亦未輕動。兩月已過，忽一匹快馬到寨，傳操檄令，命劉岱、王忠進兵。二將頗有忌憚，劉岱曰：“丞相有命，不能不戰，王將軍引兵先打頭陣。”王忠不樂曰：“你是前軍，你當先戰。”劉岱曰：“我是主將，你是副將，理當聽命。”王忠曰：“我二人一同出戰。”劉岱思得一計，乃曰：“你我抓鬮，聽天由命。”王忠手快，卻抓著一個“先”字，只好引本部出營。

徐州城中，玄德與眾商議曰：“袁本初屯兵黎陽，相持不戰，聞黎陽曹軍中，並無曹操旗號，這裡曹營，卻高打‘曹’字大旗，不知曹操身在何處？”陳登曰：“曹操多詐，然其必以河北為重，他不立旗號者，欲惑紹也。操於此處虛立大旗，乃欲牽制徐州，以某所料，曹操必不在此。”玄德曰：“元龍此言有理，但須一探究竟。”遂問誰願一往。張飛搶先曰：“小弟願往！”玄德曰：“你性情暴躁，不宜前去。”張飛摩拳擦掌曰：“即便曹操在此，也一併捉來！”雲長拱手曰：“弟往一探。”玄德曰：“雲長去，我放心矣。”於是，雲長領三千人馬出城。

時已初冬，陰雲布合，雪花飄零。行至半途，兩軍遭遇，冒雪佈陣。雲長提刀立馬陣前，王忠馬出門旗曰：“關雲長，丞相在此，還不下馬歸順！”雲長曰：“請丞相出陣，關某有話。”王忠曰：“丞相位尊，豈是你能見得？”雲長大怒，拍馬舉刀，直取王忠。王忠無奈，挺槍上迎，二馬照面，刀槍相碰，王忠槍被盪開，“冷豔鋸”夾風帶雪，擦王忠頭頂而過，王忠嚇得魂飛天外，剛想撥馬而走，早被雲長拿下鞍馬。王忠軍兵拋旗奔散。

雲長回兵，押王忠去見玄德。王忠曰：“奉丞相令，虛張聲勢，丞相不在此處。”玄德令與衣物酒食，暫且監下。張飛曰：“何不殺之，留他何用？”玄德曰：“此等人殺之無益，留下可為和解之用。”張飛曰：“二哥捉了王忠，我去生擒劉岱！”玄德曰：“只恐你殺了劉岱，壞我大事。”張飛曰：“若有閃失，願獻項上首級！”遂引三千兵馬出城。

劉岱聞王忠被擒，更不敢出營。張飛至寨前罵戰，一連幾日，劉岱龜縮不出。飛被逼急，忽心生一計，乃傳令將校，今夜二更劫寨。遂飲酒大醉，尋一卒過失，打了一頓，綁在營中，且喝叱曰：“今夜出兵，拿你祭旗！”卻暗使人放之。軍卒徑往劉岱寨出告。岱聞其言，即虛空營寨，伏兵左右，但等張飛劫營。

當夜，張飛兵分三路而進，兵近劉岱寨，中路三十餘騎突入寨中，四處縱火。劉岱見寨中火起，伏兵殺出，卻不見一人。正在驚疑，忽聽殺聲大震，張飛軍自後殺來，黑暗中似有無限人馬，劉岱兵頓時大亂，各自逃竄。劉岱引隨騎奪路而走，迎面正撞上張飛，想要回避，已來不及，劉岱咬牙交鋒，走馬一合，被飛生擒，餘眾皆降。

玄德聞報大喜，謂雲長曰：“翼德向來粗莽，今知用計，我無憂矣。”遂出城迎接。張飛曰：“大哥總說我暴躁，此戰如何？”玄德曰：“此戰可嘉，但仍需戒驕戒躁。”三人一同回城。劉岱押至，玄德忙上前親解其縛，又放出王忠，一同款待。玄德曰：“車胄設伏害備，不得已殺之，備受丞相大恩，正思報效，何敢反耶？二位將軍回到許都，望在丞相面前，善言陳告，備先拜謝。”劉岱、王忠忙曰：“敗軍之將，本不能活命，皇叔如此厚待，深感大恩，我二人回到許都，定於丞相面前力保！”玄德再次稱謝。次日，盡還原領人馬，親送郭外。

玄德回城，謂眾人曰：“但願曹操全力拒紹，無暇東顧。倘若袁本初久不南下，曹操親統大兵殺至，奈何？”孫乾曰：“我等俱在徐州城中，大敵若至，勢成坐困，不如分兵小沛、下邳，為長蛇之勢。”玄德聽其言，乃使孫乾、簡雍、糜竺、糜芳守徐州，玄德與張飛守小沛，雲長守下邳，甘、糜二夫人，亦遷下邳安置。甘夫人，名甘梅，小沛人也，劉備為豫州牧屯小沛時，納甘夫人。糜夫人，乃糜竺之妹也。

劉岱、王忠回見曹操，力言劉備未反。曹操大怒：“敗軍辱國之將，還敢為敵美言，留爾等何用？”命左右推出斬首。孔融忙諫曰：“二人本非劉備對手，今若斬之，恐寒將士之心。”操免其死罪，罷了官職，亂棒打出。遂欲起兵親伐劉備。孔融又