differential；　posi）

在分動箱內沒有差速器或差速器鎖住（分時四驅模式）的車，在一個前輪和一個後輪同時打滑時依然有附著力的問題，打滑的車輪可能是同側的、也可能是對角上的。

為解決這一難題，工程師們提供了可鎖住的差速器，稱為差速器鎖，可以將前後位置的左右兩邊的車輪鎖在一起。工程師們還設計了限滑差速器。GM公司首先將限滑差速器稱為posi…traction，posi也因而成為所有有效空轉差速器的通稱，它可以讓左右車輪間有一定速度差。

差速器鎖：首先我們將討論差速器鎖。差速器鎖鎖住時，差速器不起作用，兩個車輪以相同速度轉動，因為它們被鎖在一起。假如其中一個車輪沒有了附著力，差速器鎖不讓這個車輪以不同於另一車輪的速度轉動，扭矩會傳到仍有附著力的車輪上，車仍能前進。三菱蒙特羅有選裝的後輪差速器鎖，豐田陸地巡洋艦提供選裝的前後差速器鎖，在賓士G型車上差速器鎖則是標準裝備。差速器鎖與有效空轉差速器也可作為改裝件來購置。

有些差速器鎖是手動操作的，還有些是自動的。手動差速器鎖，如ARB氣動鎖在儀表板上有一個開關，可以完全鎖住差速器（“鎖死”狀態），也可以讓差速器發揮作用（“斷開”狀態）。在後輪差速器或前輪差速器完全鎖住時，絕對只能在溼滑的表面行駛，除非你願意看到胎線很快露出來。

完全鎖死的差速器也嚴重影響轉向。在乾燥路面使用差速器鎖時，車傾向於直行，在前後輪差速器均鎖住時更是如此，入彎時非常容易發生側滑並失控，即使在直行時也會使車突然甩向一側，特別是在光滑路面上加速時更是如此。

差速器鎖斷開時，失去附著力的車輪會空轉，而另一車輪不轉，因此不轉的車輪可以阻止側滑，至少可提供一點方向穩定性，甚至在一個後輪打滑時車也會保持直行，這種方向穩定性會因差速器被鎖住而失去。當兩個車輪均打滑，都在空轉時，就沒有車輪可以阻止側滑，空轉的車輪將車拉向一邊或另一邊，如果你正在彎道內，滑動的方向就要取決於路面的斜面和離心力的方向。

手動差速器鎖只有在低速或嚴重尚失附著力的泥漿、雪地或冰面才使用，在爬岩石和山坡時也可以用，這些情況下需要在低速狀態獲的最大的扭矩和附著力。

其它差速器鎖是自動的，如Eaton、Locker…Right和底特律鎖，駕駛者不能控制它們——它們由車輪的運轉來控制。自動差速器鎖感應到空轉的車輪並鎖住差速器，使兩側車輪都獲得扭矩。自動差速器鎖在車直行時鎖住左右半軸，在轉彎時會自動斷開，這種型別的鎖會在彎道內使車非常難以操縱，特別是在油門操作不平順和穩定時更是如此。

Posi：無論是手動還是自動差速器鎖處於鎖死狀態時，幾乎100％的扭矩會從打滑的車輪上傳到有附著力的車輪，而有效空轉差速器可限制無附著力車輪的打滑，但僅將部分扭矩傳到仍有附著力的車輪。限滑差速器的操縱與標準開式差速器一樣，因而有缺點，這種差速器產生的附著力比差速器鎖的小，但操縱上容易些。一些SUV可以將有效空轉後輪差速器作為選裝件，多數兩驅乘用車也有這樣的選裝件。Auburn　Gear　posi　和底特律True…Trac是改裝件。有些四驅愛好者建議在前輪使用posi，在後輪用差速器鎖，但前輪使用posi時，在打滑路面如其中一個車輪突然獲得附著力，控制方向會有困難，可能會將車頭甩向另一側。

陸虎ETC：陸虎公司發展出了一種不同的附著力控制系統，稱為“電子附著力控制系統”（簡稱ETC）。該系統透過防抱死剎車系統（ABS）將扭矩從打滑的車輪傳到有附著力的車輪。在ETC系統感應到有車輪空轉時，用ABS將空轉的車輪剎住，由於打滑的車輪被剎住，會將扭矩部分傳遞到有附著力的車輪。這是與正常情況下ABS作用方式相反的過程，通常ABS會在車輪抱死滑動時鬆開剎車。在陸虎頂級4。0SE、4。6HSE和County　Classic三個車型的後輪上裝有ETC系統。

梅塞得斯公司也將類似的系統應用於其新的M…級SUV的四個驅動輪上，稱為4…ETS。

澳大利亞ARB差速器鎖：在我的94款K…開拓者上，我在後差速器上安裝了澳大利亞ARB氣動差速器鎖；在我的87款牧馬人上則改裝成重負荷的戴納44前後橋，並在前後差速器上均安裝了ARB差速器鎖，這讓