今天一早，靈公便派內侍來召孔子進宮，十分謙和地說

只好屈從，將不悅與憤懣埋在心底。

遊覽歸來，靈公很感滿足，他用自己的行動告訴了全城人民，自己是個尊敬賢能之士的明王聖君。南子也心滿意足，孔子能接受她的召見，能做次乘陪她出遊，這本身就在向全城宣佈

孔子回到蘧府，心似刀絞，面色蠟黃。他擯退弟子，獨處空室，坐臥不寧。他的面前不時地出現那些交頭接耳的面孔和嘲弄的目光，耳畔時時迴響著那些難聽的竊竊私語。他只覺得有人在向他臉上吐唾沫、令他屈辱難忍；有人在扇他的耳光了，扇得滿臉火辣辣的疼。他覺得這一次所受的奇恥大辱，不亞於四十年前赴宴被逐的那一次。他邊在室內踱步邊忿忿地說

衛靈公的身體與精神每況愈下，他知道自己將不久於人世了。他對自己的一生是滿意的，對自己的衛國是滿意的，他無爭雄稱霸的野心，能忍辱，能屈從，善周旋，一生都在從事平衡的工作，因而他這小小的衛國方得以長治久安。他覺得即使現在歸天，也上對得起列祖列宗，下對得起子孫後代，沒有什麼遺憾與不足。唯一使他憂慮的便是逃到晉國的逆子蒯瞶，這終將成為後患，因此他想抓緊這彌留之際對晉用兵，剷除隱患。他曾徵求過幾位心腹大臣的意見，但眾說紛紜，使他莫衷一是。一天，他召孔子進宮，詢問是否可對晉用兵，討伐蒯瞶以及具體該怎樣作戰。孔子不禁感到好笑，衛靈公實在是老糊塗了，對晉用兵，無異於以卵擊石，自取滅亡。況且這是他們父子之間的爭執，外人不好插嘴，於是回答說

從此以後，衛靈公更加冷淡了孔子，召孔子進宮的次數日見稀少，偶然想見，也是似睡非睡，心不在焉。一次，孔子在與靈公談話，靈公竟仰頭望著空中的大雁出神，睬也不睬。孔子覺察到，現在必須離開這個地方了。後來孔子曾不無感嘆地說

這時晉國正在進行戰爭。趙簡子和晉國的另外兩個貴族範氏，中行氏互相攻打。趙簡子的家臣佛肸便佔據中牟（在今河北省邢臺和邯鄲之間）獨立起來了，他企圖打擊趙簡子的威信，趁機撈一把。這情形很像魯國的公山不狃佔據費城反對季氏。佛肸見孔子在衛國一直未被重用，正在彷徨無路，便派人來請孔子，希望孔子來壯一壯他的聲威，為他出謀劃策，取趙簡子而代之。孔子果然也想去，但子路又出來反對了，他說

孔子嘆息著說

孔子的話雖這樣說，但終因子路等人的反對和晉國情況的混亂而沒有到中牟去。

公元前493年，孔子五十九歲。

這年夏天，衛靈公病逝，結束了他在衛國四十二年的統治。南子依照衛靈公的遺命，立小兒子郢為君，但郢卻不肯接受，他說

六月的一天黃昏，衛晉交界衛國的戚邑城處來了十多個人，他們全都穿著喪服，披麻戴孝。守城軍卒喝問“來者何人”，為首的一個回答說

守城軍校很有禮貌地問

蒯瞶哭得大鼻大淚，聲音嘶啞，泣不成聲地說

城門洞開，戚邑宰率各界民眾恭迎世子一行入城安歇。

原來，蒯瞶聞聽衛靈公駕崩，請求趙簡子支援他回國繼承君位。趙簡子命令陽虎護送蒯瞶歸國。陽虎派了八個人穿著喪服，假裝是從衛國來迎接蒯瞶的，蒯瞶則重孝在身，一路上裝模作樣，哭哭啼啼地來到了戚邑，賺開了城門。但是，齊國應衛出公之請，迅速派兵包圍了戚邑，蒯的陰謀沒有得逞。

孔門弟子中有人懷疑夫子是否參與過擁立輒為君，冉有就曾問子貢說

子貢回答說

子貢是個聰明人，他不便直接問夫子，便借兩個歷史人物來試探孔子的口氣。他問孔子道

伯夷、叔齊是古代傳說的兩個王子，他們彼此推讓，不肯繼任父親的王位，結果都逃到國外去了。子貢提出這兩個人來，看孔子對他們怎樣評價。孔子回答說

“那麼，他們有何怨恨嗎？”子貢把問題弄得更明確些。

“求仁得仁，追求業已滿足，尚有何怨呢？”孔子很肯定地說。

子貢將與夫子的對話告訴了冉有，斷定夫子沒有參與。

公元前492年，孔子六十歲。

死去的衛靈公既然不能重用孔子，現在衛國又發生了激烈的內部爭鬥，而且牽扯到國外勢力——晉國支援蒯瞶，齊國則支援衛出公。“危邦不入，亂邦不居”，於是孔子決定離開衛國。

孔子最後批評衛國的政治說

孔子師徒一行告別了蘧伯玉和顏濁鄒等老友，告別了