至南鄭，諸將行道亡者數十人，信度何等已數言上，上不我用，即亡。何聞信亡，不及以聞，自追之。

——《史記·淮陰侯列傳》

漢元年（前206年）四月，天下分封已定，各路諸侯於戲下會盟之後，開始陸續返回封地，張良亦決定繼續輔佐韓王成重塑韓國，因而向劉邦告辭，劉邦雖然不捨，卻也不好強迫，便賜其金百鎰、珠二斗。

張良接受了劉邦的饋贈，但轉手便將這些財物全部贈給了項伯，希望他能勸說項羽將漢中郡也封給劉邦，並稱只有這樣劉邦這個漢王才算名正言順，更何況此時酈商已經攻克漢中。

項伯於是便去勸說項羽，項羽雖然心中不喜，但鑑於劉邦實際上已經控制了漢中，便也點頭答應了下來。於是，劉邦得以掌控漢中郡、巴郡、蜀郡三郡之地。

劉邦雖然心中不忿，但在諸侯各自歸國的情況下，他也不得不考慮入蜀之事。而在此之前，為了提振士氣和收攏人心，劉邦決定對西進滅秦以來的有功之臣予以獎賞，於是樊噲、周勃、曹參、夏侯嬰、陳豨、靳歙、周緤等十餘位或多次先登、或斬殺秦軍甚眾的將領被賜爵為侯，蕭何也因長期坐鎮後方梳理政務有功，被劉邦任命為丞相。

封賞完畢，劉邦開始率軍南下封地，而項羽為了防止劉邦不服分封，只允許劉邦率領三萬人南下，劉邦無奈只得挑選了三萬精兵，遣散了其他軍隊。

張良一路相隨至褒中（今漢中勉縣褒城鎮一帶），在此向劉邦告別，表示自己要就此返回韓國，輔佐韓王韓成。

臨別之際，張良見一路行來，沿途多是懸崖峭壁，往往只有棧道可走，便對劉邦說道，“漢王何不燒燬棧道，如此即可表明再無東顧之意，消除項羽的猜忌，同時還可防備他人尾隨襲擊。”

劉邦認為張良言之有理，當即採納了他的意見，派人燒燬沿途棧道，接著便上前握著張良的手說道，“今日一別，不知何日才能相見，先生也要多保重才是”。

兩人依依惜別之後，劉邦繼續南下南鄭，張良則啟程向東，沿漢水一路東行，前往韓國輔佐韓成。

張良不知道的是，就在他送劉邦南下漢中之時，范增得知項羽又將漢中郡封給了劉邦，連忙進諫道，“劉邦求取漢中，可見其賊心不死，雖說其北出之路已被堵死，卻不得不防其東出南陽。南陽一帶乃是韓國故地，而韓成、張良又與劉邦來往甚密，一旦使其東出，必成大患”。

項羽聽罷，也頓覺後悔，不過事已至此，自然也不好反悔，思來想去，項羽還是覺得將南陽、潁川兩郡掌握在自己手中方才安心。

當時，南陽郡雖然並未分封諸侯王，但卻被劉邦實際佔領，因此韓王韓成受封的潁川郡便成為了阻止劉邦東出的關鍵。於是，項羽便以韓成沒有軍功和張良從屬漢王劉邦為由，不許韓王韓成返回封地，而是強行要求其跟隨自己前往西楚，韓王成無力反抗，只能被迫跟隨。

項羽在率兵返回西楚的同時，便派人先行一步，將義帝熊心遷往了當時還是南蠻之地的郴地（今湖南郴州）。熊心雖然不甘心，但也知道自己已經無法再轄制項羽，只得無奈地接受這個現實，但其麾下大臣卻因多出自楚地，不願遠離故鄉，故而拖拖拉拉不肯速遷。

當項羽已經快抵達彭城之時，得知仍有不少大臣賴在彭城不走，一怒之下便暗令九江王黥布、衡山王吳芮和臨江王共敖，在義帝熊心的遷徙隊伍途經他們封地之時，將其處死。後因截殺沒有成功，項羽又派英布沿途追殺義帝熊心。

張良返回韓國後，得知韓王韓成已被項羽挾持至彭城，擔心韓王有失，也連忙尾隨而去。

項羽雖然只許劉邦率兵三萬南下，但當劉邦踏上南下漢中之路後，卻有不少楚國和諸侯國中因為敬慕而自願跟隨者，紛紛投入了劉邦麾下，前後多達數萬之眾，其中既有此前背叛劉邦，後成為趙將的雍齒，也有在項羽麾下鬱郁不得志的郎中韓信。

韓信本是東海郡淮陰縣人，少年時便自視甚高、志向遠大。不過，由於家中貧困，而韓信又不事生產，整天在外蹭吃蹭喝，故而被鄉鄰所瞧不起，從這一點來講，甚至還不如早年的劉邦。

秦末天下大亂，在項梁於率軍渡過淮河北上時，韓信便也仗劍離開家鄉，投入了項梁軍中，雖然先後隨著項梁南征北戰，但卻始終默默無聞。項梁戰死定陶後，韓信便又歸入項羽麾下，雖被任命為郎中，卻仍然不得重用，韓信曾多次給項羽獻計，但皆未被採納。

項羽分封、諸侯會盟之時，韓信聽說了劉邦的事蹟，