歲餘，章薨，而匈奴大入邊，漢多兵發，丞相灌嬰將擊之，文帝親倖太原。興居以為天子自擊胡，遂發兵反。

——《漢書·高五王傳》

自“白登之圍”後，在漢高祖劉邦的和親策略下，漢朝和匈奴在此後的一段時期內，的確相安無事。漢惠帝時，延續了漢高祖劉邦的和親策略，在前一位和親公主去世以後，於惠帝三年再度以宗室女為公主，嫁給了冒頓單于，並送去了十分豐厚的嫁妝。

不過，由於匈奴部落聯盟制的統治模式，註定了漢匈之間難以保持長久的和平。畢竟，漢朝的和親物件只是冒頓單于，匈奴各部得到的好處極為有限，而冒頓單于雖然是匈奴的首領，但對於各部的約束卻十分的有限。

為求生存，仍然有不少匈奴部落時常南下劫掠，雖然再也沒有爆發大規模的戰爭，但漢匈邊境的摩擦卻時有發生。例如呂后七年（前181年）十二月，便有匈奴軍隊入侵狄道，掠走二千餘戶百姓。

彼時，漢匈邊境地區雖然摩擦不斷，但畢竟沒有爆發大規模的衝突，雙方依舊維持著表面的和平，因此漢文帝即位以後，也延續了前朝對匈奴的和親政策。

然而，漢文帝三年（前177年）五月，匈奴右賢王卻悍然背棄和親之約，親率數萬大軍侵佔河南地（今內蒙古伊克昭盟地區），並進襲上郡（今陝西綏德一帶），不僅侵擾搶掠漢朝邊塞城池，殺掠漢民，更是將匈奴百姓遷入河套地區居住，擺出一副賴在此地不走，要長期佔據該地的樣子。

漢文帝劉恆接到北部邊塞奏報，怒道，“漢朝曾與匈奴結為兄弟，目的就是避免邊境遭受侵擾，為此不惜送給他們大量錢財物資。如今匈奴右賢王卻離開本土，率眾進駐早已歸屬漢朝的河南地區，隨意捕殺吏卒，驅逐‘保塞蠻夷’（即內遷後被安置於邊塞，擔負保衛邊塞任務的遊牧部落），使他們不能居於故土，而且欺凌邊防官吏、侵入內地搶掠，狂傲無道，破壞和約。”

漢文帝劉恆即位以來，雖然同樣延續了與匈奴的和親友好國策，但他同時也明白，如果一味對匈奴予以忍讓，只會讓對方的野心越來越大，越來越肆無忌憚。

因此，對於匈奴右賢王這種公然撕毀和約，悍然入侵的舉動，漢文帝決定堅決予以回擊，只有將匈奴打痛、打怕，才能徹底消除他們的野心。為此，漢文帝下令調發邊防官吏騎兵八萬五千人，由丞相、穎陰侯灌嬰統率，北上高奴對入侵的匈奴右賢王展開反擊。

匈奴右賢王的此次大規模入侵，本就是對漢文帝這位新君的一次試探之舉，並沒有正面硬剛漢軍主力大軍的打算，因此當他得知漢朝大軍果然大舉出動後，沒有絲毫的猶豫，立即率兵北撤，撤往了漢朝邊塞地區。

即使如此，漢文帝卻並沒有打算輕易放過這些入侵的匈奴軍隊，他一方面徵調中尉麾下的預備軍隊歸屬衛將軍統領，增強京師長安防衛，防止匈奴利用騎兵的機動性突襲長安；另一方面，漢文帝更是親自率軍從甘泉宮趕往高奴，擺出了一副將要御駕親征的態勢。

匈奴方面一看漢朝要來真的了，右賢王連忙率領軍隊退出了漢朝邊塞。

得知匈奴右賢王率兵撤走，漢文帝這才下令軍隊停止進軍，並命令灌嬰率兵駐防邊塞，防止匈奴殺個回馬槍，而他自己則東渡黃河，巡視太原國，並下詔命代王劉武和原代國官員前往太原郡覲見。

在晉陽太原王的王宮中，劉恆即位以來第一次接見那些留守代國的官員，看著那些曾經服侍自己十餘年的熟悉面孔，一時間感慨萬千，往日種種浮現眼前，恍惚間又回到了曾為代王的日子。

為了感謝十餘年來對自己和代王劉武的輔佐，漢文帝劉恆按照官職不同，對這些代國官員皆予以了厚賞，囑咐他們在輔佐代王劉武治理封國的同時，要充實軍隊、鞏固邊防，嚴防匈奴南下侵略。之後，漢文帝留在太原國巡視遊玩十餘日，賞賜給當地百姓牛、酒等物，並下詔免除了晉陽、中都兩地百姓三年的賦稅。

太原王劉參乃是漢文帝之子，而太原國則是漢文帝即位以來，巡視的第一個諸侯國，因此太原國上下對漢文帝的招待可謂無微不至。然而，就在漢文帝劉恆在太原國巡視遊玩時，一場叛亂卻在暗中悄然醞釀著。

當初，呂后去世，在謀劃誅除諸呂時，朱虛侯劉章、東牟侯劉興居作為齊王劉襄的弟弟，皆有意擁立兄長劉襄為帝，因此決心留在長安作為劉襄的內應。

後來，陳平、周勃等人為避免國家陷入內亂，決定於長安發動政變，為了拉攏劉章和劉興居，他們承諾在誅除諸呂后