進行測量的小艦成績卓著，戰勝了其它所有的船隻，並表明了這個齊心協力的集體，在一位精力充沛的艦長指揮下，能夠作出成績。“貝格爾”號上的演習組織得非常準確而又迅速，竟然把軍艦“三寶壠”號都戰勝了。這是艦隊司令也不得不承認的。達爾文已對“貝格爾”號有了深厚的感情，因此他在給姐姐和父親寫的家書中自豪地描述了這一事件。

“貝格爾”號從巴伊亞開往裡約熱內盧。途中達爾文捕捉鯊魚。起風浪時，他就整理自己的蒐集品。每天夜晚，他總是以讚美的心情觀賞那南極的星光、燦爛的夜景以及天空中的南十字星座、麥哲倫海峽的雲彩和大南冕星座。“貝格爾”號在阿爾布羅斯群島附近進行了測量、而達爾文卻懷著兩隊人上岸，考察岩石，收集昆蟲和植物。

四月一日，“貝格爾”號上所有的人都在開愚人節的玩笑。午夜時分，人們開始把所有穿著睡衣的人從下面叫到甲板上：叫來木匠是為了修理爐子，叫來後甲板上的工匠，其藉口是桅杆咔嚓直響，叫來海軍練習生�