使用自動變速箱時，你只要將排檔放入D，變速箱會自動變換檔位。

傳動軸和差速器

變速箱中的齒輪使位於車底的變速箱與後輪間的傳動軸轉動。傳動軸與差速器相連。差速器是另一型別的齒輪箱，在兩個後輪之間，為園形，南瓜般大小，內有齒輪，在四驅行話中就叫南瓜。

差速器中的齒輪轉動後橋，後橋內有兩個半軸驅動每一後輪。差速器齒輪還能讓後輪以不同速度轉動，這在轉彎時是非常必要的。轉彎時內側輪胎轉動要比外側的慢。如果沒有差速器，每次轉彎或沿曲線行駛時內側胎會在路面上拖曳、刮蹭，輪胎會很快磨損。

狂熱的四驅愛好者往往會在差速器上化很多功夫，依據他們要更大的驅動力或速度的要求來改變內部齒輪尺寸。如果給車換上更大的輪胎，就必須輸送更大的驅動力到後輪以驅動大輪胎，這可透過改變差速器齒輪來實現，這就是超級四驅愛好者在談論“改變速比”時的含義。

這是基本的後輪驅動的兩驅轎車或卡車的傳動系統。有時變速箱將動力送到前輪間的差速器，而不是後輪，這就是前輪驅動車輛。在這些車中，前輪既是轉向輪也是驅動輪。無論是前驅還是後驅，都只有兩個車輪驅動。

4X4傳動系統

4X4車輛可以讓你變換檔位，選擇將驅動力輸送到後輪或所有的四個輪胎。換而言之，你可以用兩驅（2WD）或四驅（4WD）方式駕駛。因為在四驅車上有額外的附件使你能選擇四驅，這包括分動箱、前傳動軸和前輪差速器。

分動箱是車底的另一個齒輪箱，在變速箱後方，當車內的2WD/4WD檔位變換時，可將驅動力送到前輪（一些車輛的2WD和4WD的轉換透過一個按鈕或旋轉開關來實現）。齒輪在分動箱中轉動，將驅動力輸送到所有的四個車輪上。前傳動軸使分動箱齒輪與前輪差速器齒輪相連。當在有動力驅動轉向時，前輪差速器使前輪以不同速度轉動。

一些越野車有全時四驅，沒有2WD的選擇，這將在稍後討論。

附著力與驅動力

如果兩輪驅動的車輛可以行駛得非常好，那麼還會有誰會將驅動力輸送到四個車輪上呢？原因有兩個：附著力和驅動力。

附著力指車輛在道路上附著的能力。當在乾燥的公路路面上行駛時，輪胎有很好的附著力（假設你並未瘋狂到使用胎線裸露的光禿車胎的話）。但在雪地、冰面、溼滑路面或鬆軟的碎石或土路上駕駛，車輪的附著力很差，只用兩個車輪驅動車輛，車輪很容易打滑和空轉而不向前移動，也更容易發生側滑並滑出路面。

在附著力弱的情況下換入四驅，前後輪同時打滑的機會就很小。至少四輪中的兩個車輪還有很好的附著力，讓你安全駕駛。

用四驅的另外的原因是因為驅動力。離開公路去翻越陡峭的山丘時，用四輪驅動你就有機會駕車到達山頂，在崎嶇的小道上爬岩石時也是如此。

大多數分動箱的4WD有兩檔——高速和低速檔，縮寫為Hi和Lo。高速四驅——4WD…Hi——速度較高、驅動力較小，這是多數情況下使用的檔位。大多數現代4X4車輛在行駛時就可換入高速四驅（“行進中換檔”）。低速四驅——4WD…Lo——驅動力更大，但速度較慢。

將分動箱換入低速四驅在上陡坡時可產生強大的驅動力，特別是在牽引掛車或爬過大岩石時。記住，低速四驅是低檔、低速、驅動力較大的檔位，高速四驅是高檔位、高速度和驅動力較小的檔位。

前輪鎖式輪轂

輪轂是在驅動橋的兩端將車輪固定在車輛上的圓盤。有些輪轂稱為鎖式輪轂，可鎖定或斷開。當斷開時，車輪可自由轉動，而半軸不會轉動。在以兩驅方式行駛時，由後輪推動車輛前進，如前輪可自由轉動就能節約汽油、避免磨損。前橋半軸、前傳動軸和前輪差速器齒輪可處於靜止狀態而不會帶動傳動機構。

如果前輪轂斷開、前輪可自由轉動，將分動箱放入四驅不會有任何用處。在前輪向車輛提供驅動力前，前輪輪轂必須從斷開狀態轉換到鎖定狀態。這可以透過手動或自動方式來完成。

手動鎖式輪轂要求停車、下車，將輪轂上的扳手轉到鎖定或斷開位置。一些發燒級四驅愛好者喜歡手動鎖式輪轂，因為這使他們有控制一切的感覺。例如，當越野車必須由其它車拖的時候，如果傳動軸仍在轉動可能會損壞分動箱和變速器，因為在引擎不工作時這些部件內的油不能充分迴圈。轉動的傳動軸使分動箱和變速器內的齒輪也