為四十五尺（14。08公尺），由於望竿上必須支撐觀測室，所以必須用上直徑八寸下直徑一尺二寸（0。38公尺）的木料，若取材困難時也可以用多木接合的方式達到此一強度，和前面所提到的望樓一樣，望樓車的固定方式也是由繩索固定於地面，所不同的是，因為高度的不同，望樓車所採用的固定繩較望樓少但一樣是三層，繩索的長度也短的多，分別是七十尺（21。91公尺）、五十尺（15。65公尺）和四十尺（12。52公尺）

巢車

巢車的功能雖與望樓車相近，但車制有些不同，巢車的車座是採用八輪車座，而且是以雙竿作為支撐機制的，竿的高度則視城池的高度而定一般而言，唐宋的城牆約五丈（15。65公尺），因之要偵察城內必須高過此數在雙竿的頂上設定一個轆轤，以便將觀測用的吊艙舉起，因為舉起吊艙需要很大的力道，所以和其他的觀測車不同，他是以生牛皮為材質，可以防禦敵人的矢炮攻擊

拒馬鎗

由於攻堅作業時，騎兵部隊很難助攻，但守方隨時有可能以騎兵迅速衝出城，快速消滅攻城部隊，因之，防範城內騎兵的突襲只能仰賴一些障礙物，而拒馬鎗就是其中一種，利用一支較粗的軸木，將鎗穿插其中，以防止馬的衝擊

二、守城

1、城防體系

城池的構築在中國歷史上是淵遠流長的周人以城立國，武裝殖民，統一了中國東周時代列國相互交徵，攻城往往成為戰爭的關鍵時刻，田單復國的故事就是發生在攻城的情節裡，討論到攻守城技術最早的文獻《墨子》也出現在此一時代

現今所儲存的古城以魏晉以後者較能反映城的規制，尤其以鄴城、洛陽和匈奴王赫連勃勃於西元413年所興建的統萬城，已經可以略窺城防系統的演進尤其統萬城雖為匈奴人所建，已可以見到墩臺、馬面、甕城等設計的雛形唐代的城制有更進一步的發展，在杜佑所著《通典》中，也特別列有〈守拒法〉一章，敘述了城牆、城壕、弩臺、羊馬牆等設施

宋代的城制總和了歷代的經驗，將城池的防禦系統發展成由城牆、城門、甕城、馬面、鐘樓、鼓樓、望樓、弩臺、敵樓等機制所構成的複雜體系且由於宋代外患頻仍，面對敵人強大的騎兵，野戰時常無法致勝，戰爭往往因而發展為曠日持久的城池攻防戰，如北宋末年的汴京、南宋時的德安和襄陽城的攻防戰都長達數月之久，更刺激了宋人對於城防的重視除了《武經總要》這樣大部頭的軍事百科全書有《守城》和《攻城》的專章外，也出現了記錄守城戰術和經驗的專書：如陳規等所著《守城錄》和趙萬年的《襄陽守城錄》知識分子也在筆記中提到一些經驗，此外士人也極為重視和城防相關的知識如沉括在《夢溪筆談．官政門》即曾提及有關馬面的資料

一般而言，宋代城牆的高度約在11公尺左右城門外要構築甕城，一般是半圓形或方形的，厚度和城牆一樣，在兩側設有門城外距離三十步（46。95公尺）的地方則掘壕溝，以吊橋交通往來靠近壕溝的內側則在距離城牆十步（15。65公尺）的地方築羊馬城，羊馬城高一丈至八尺（3。13－2。50公尺）之間，羊馬城的城門要和甕城的城門方向錯開羊馬城的女牆的高度為五尺（1。57公尺）

城上都置有女牆，城上每十步（15。65公尺）就設有一個敵棚（樓），馬面上也有四面設定有弩臺，弩臺的面積為寬一丈六尺（5公尺），長三步（4。67公尺），可以安置大型的床弩沉括在《夢溪筆談．官政門》中曾強調馬面的作用：「予曾親見攻城，若馬面長則可反射城下攻者，兼密則矢石相及，敵人至城下則四面矢石臨之」

《武經總要》一書曾歸結了守城五項的失敗原因來提醒守城者：一是壯大寡小弱眾；二是城大而人少；三是糧寡而人眾；四是蓄貨積於外；五是豪強不用命如果再加上外水高而城內低，土脈疏而池隍淺，守具未足，薪水不供，雖有高城也要棄守如果要確保城守，則要符合五全的條件，一是修城隍，二是器械具；三是人少而粟多；四是上下相親；五是嚴刑賞重如果再加上大山之下，大河之上高而不旱，水用足的先天條件，則符合兵法上所說：「城有不可攻」的優越守勢

靖康年間金人攻克汴京，燒殺擄掠，給予北宋計程車大夫很大的打擊，開始深切反省失敗原因並研究守禦之道紹興十年（1140），陳規在讀完夏少曾所著《靖康朝野僉言》之文後，深感「痛心疾首」遂撰寫《靖康朝野僉言後序》一文檢討守禦之道，並將其守禦德安成功的經驗，再撰寫了《守城機要