裴方明出兵三萬，皮豹子出兵三萬，雙方精銳盡出，在益都城外十五里列陣。 這一日一早，兩軍就準備好了，兩軍沒有對話，直接開始決戰。 宋軍最前方是一百架床弩，魏軍也是一樣。 但是宋軍床弩射程要比魏軍遠了五十步，一開始宋軍就佔據了優勢。 魏軍床弩還在前進，宋軍已經開始準備釋放弩箭。 魏軍將領大叫，“加快速度。” 話音剛落，宋軍釋放了第一輪弩箭，魏軍床弩損失近三分之一，後方的皮豹子眉頭緊皺，他沒找到宋軍優勢如此明顯。 當魏軍準備好釋放第一輪弩箭的時候，宋軍第二輪弩箭已經到達，魏軍這一次損失近一半。 皮豹子立即下令，“前軍前進，迅速接近敵軍。” 無奈之下，魏軍只能發起衝鋒。 魏軍開始衝鋒，宋軍床弩卻開始逞威，魏軍前軍只能盯著宋軍的弩箭前進。 然而經過兩輪弩箭，迎來的是宋軍的投石車，轟天雷飛入魏軍陣中，魏軍前軍損失慘重。 皮豹子於是下令，“左右兩翼騎兵突襲宋軍兩翼。” 然而魏軍騎兵只有兩千，宋軍卻有五千騎兵。 兩翼都是魏軍一千騎兵對陣宋軍兩千騎兵。 更讓皮豹子擔憂的是，宋軍中軍還有一千騎兵。 宋軍床弩釋放最後一輪弩箭後立刻後退，宋軍士卒開始衝鋒。 但是魏軍並沒有輕鬆多少，接下來迎接的是宋軍弩兵的進攻。 這一刻，皮豹子才反應過來，宋軍是有備而來，而自己卻落入了宋軍的陷阱。 但是如今已經無法脫身，只能繼續，希望能夠擊敗眼前的宋軍。 兩翼的騎兵開始用弓箭交鋒，宋軍騎兵明顯要比魏軍更佔優勢，不僅是數量上，騎射方面，宋軍要比魏軍更加嫻熟。 宋軍一輪箭雨，魏軍騎兵落馬近百人，宋軍僅僅落馬二十餘人。 兩輪箭雨，魏軍只剩七百餘騎，宋軍還有一千九百多人。 雙方騎兵開始衝鋒，然後進行短兵相接。 這幾乎就是一邊倒的屠殺，宋軍兩倍於魏軍，一名魏軍騎兵要面對兩名宋軍騎兵。 結果顯而易見，魏軍騎兵哪怕一對一都不一定是宋軍對手，更不用說一對二了。 魏軍騎兵僅僅堅持了一刻鐘就潰敗了，宋軍騎兵開始追殺魏軍騎兵。 就在這個時候，宋軍步兵開始向魏軍發起進攻，好在魏軍最前方是重甲兵，魏軍的陣線才算是穩住了。 但是重甲兵畢竟只是少數，中軍方向宋軍被阻擋，但是左右兩側宋軍卻壓制住了魏軍。 隨著魏軍騎兵潰敗，宋軍騎兵開始攻擊魏軍兩翼，魏軍兩翼很快開始陷入混亂。 就在這個時候，裴方明下令，“騎兵隨我衝擊魏軍中軍。” 裴方明開始率領剩餘的一千騎兵向魏軍衝鋒。 隨著裴方明的衝鋒，宋軍士氣大震，就連中路的宋軍也開始壓制魏軍的重甲兵。 裴方明首先向魏軍重甲兵衝鋒，由於步卒的干擾，魏軍重甲兵陣型並不嚴密，被宋軍騎兵分割開來，宋軍步卒開始擊殺重甲兵。 雖然重甲兵防禦嚴密，但是鎧甲連結出的縫隙依舊致命。 宋軍整體陣型開始緩慢前進，魏軍正在緩緩後退。 皮豹子知道，如今已經是魏軍的極限了，但是卻不能後撤，一旦此時後撤，魏軍將一潰千里。 於是他下令，“親衛隨本將軍衝鋒。” 皮豹子只能這樣做了，他率領三百親衛向宋軍發起衝鋒。 很快兩側的宋軍騎兵突破了魏軍陣型，將魏軍分成數段。 魏軍陷入混亂，皮豹子見狀暫時停止衝鋒，開始收攏陣型，重新組織，抵禦宋軍進攻。 在皮豹子的指揮下，魏軍終於穩住陣型，宋軍的攻勢稍微減弱。 裴方明立刻將騎兵集結，準備再次衝破魏軍陣型。 魏軍仍然以重甲兵為前部，以弓箭手殺傷宋軍，宋軍暫時無法破開重甲兵的防禦，只得用弩箭還以顏色。 雙方再一次陷入膠著。 裴方明見狀立刻下令，“投石車前進，用轟天雷攻擊魏軍後軍。” 很快，宋軍投石車開始向魏軍後軍投射轟天雷。 猛烈的爆炸讓魏軍再次陷入被動，隨著轟天雷不斷的被拋射過來，魏軍後軍一片哀嚎。 皮豹子無奈，立刻下令，“前軍前進，向宋軍進攻。” 魏軍再一次向宋軍發起進攻。 但是宋軍陣型十分緊密，雖然魏軍重甲兵對宋軍造成了巨大威脅，但是宋軍依舊保持陣型不亂。 “騎兵從兩翼進攻。” 裴方明再一次下令騎兵攻擊魏軍兩翼。 這次，皮豹子再也沒有應對的方法，魏軍騎兵已經所剩無幾，就算派出去也阻擋不住宋軍。 皮豹子只得讓重甲兵向兩側分散，抵擋宋軍騎兵進攻。 沒有了重甲兵，宋軍前軍開始反攻，魏軍難以抵擋，再一次後退，宋軍見狀立即壓上。 裴方明再一次率騎兵向魏軍中軍衝鋒。 魏軍重甲兵在宋軍騎兵攻擊下也是有些難以抵擋，呈現出了頹勢。 宋軍抓住機會向魏軍發起更加猛烈的進攻。 宋軍右路率先將魏軍左路擊潰，防守左路的重甲兵再也無法抵擋宋軍騎兵，也在魏軍士卒的裹挾下開始潰退。 接著宋軍