不說曹操班師回朝，再說劉備在陳到的幫助下，逃到沛國之後，卻沒想到曹仁的軍隊在通往徐州的道路上設定了關卡。

劉備見到返回徐州的道路被完全封鎖之後，十分的苦惱。

陳到見到劉備苦惱的神情之後，立即對著劉備說道：“主公，如今曹軍封鎖了道路，我們走大路肯定是回不去了，臣知道一條小路可以返回徐州，但是這條小路危險重重，不知主公是否願意冒險一試？”

劉備聽到陳到的話後，心想：‘如今曹軍封鎖了道路，吾就這麼走肯定是回不去了，也罷，就冒險一試。’想到這，劉備對著陳到回道：“叔至，既然如此，那你就給我帶路吧！”陳到見劉備答應了自己的提議，立馬便帶著劉備向著自己熟知的那條小路而去。

待陳到和劉備上了小路之後，劉備頓時有些後悔了，因為這條小路當真是奇險無比，還時常有猛獸出沒，一刻都不能放鬆警惕，但是，經過幾日的奔波，陳到終於護送著劉備返回到了徐州境內，之後，劉備立即和陳到一起向著徐州城返回。

可是就在二人趕到徐州城附近的時候，劉備見到了徐州城正在被呂布圍困，而且還聽到了呂布軍的將士一直在散播他已經身死的訊息。

隨即，劉備立即對著陳到說道：“叔至，如今徐州城被呂布圍困，吾想讓你悄悄的潛入城中找到糜竺糜大人，告訴他吾還活著，並讓他接應我入城。”陳到聽到劉備這麼說，馬上就明白了劉備的意思，隨即，陳到立即回道：“主公放心，待天黑之後，臣便潛入城中。”

劉備見陳到答應了下來，頓時和陳到一起在附近的村莊休息起來。

轉眼間，天色變暗後，劉備立即讓陳到悄悄的潛回了徐州城，然後陳到立即趕往了糜府，找到了糜竺。

當糜竺見到陌生的陳到突然出現在他的身邊之後，頓時準備大喊，想要尋求幫助。

可是還沒等糜竺呼喊出來，陳到立即對著糜竺說道：“糜大人，小人是奉了皇叔之命前來送信的。”

糜竺突然聽到陳到這麼說，十分的震驚，立即詢問道：“你說什麼？主公現在在哪呢？我要去見他。”

陳到見糜竺亂了方寸，頓時說道：“糜大人勿急，皇叔就在城外，只是如今呂布的軍隊包圍了徐州城，皇叔沒有辦法回來，所以特派我前來通知糜大人，並讓糜大人做好接應皇叔的準備。”

糜竺聽完陳到的話後，突然想起來自己並不認識陳到，頓時遠離了陳到的身邊，並對著陳到問道：“你乃何人？為何能替我家主公傳話？”

陳到見糜竺懷疑自己的身份，頓時回道：“糜大人，吾乃劉皇叔新進招募的勇士，你不認識我實屬正常！”糜竺聽到這，還是有些不相信。

陳到見糜竺還是在戒備自己，頓時將自己如何投奔皇叔的經過告知了糜竺，而糜竺聽完陳到的敘述之後，思索了一番，發現並沒有任何破綻，便暫時相信了陳到。

隨後，糜竺和陳到立即商議了一番如何接應劉備入城的事情，待二人擬定好計劃之後，陳到立即辭別了糜竺，向著劉備的身邊返回。

待陳到趕到劉備身邊之後，陳到立即告知了劉備糜竺會在何時接應他入城，劉備聽完陳到的敘述之後，頓時滿意的點了點頭，然後和陳到一起在附近的村莊等待起來。

隨著時間的緩緩流逝，很快便到了陳到與糜竺約定好的時間，隨即，陳到立即帶著劉備向著徐州城而去。

就在二人趕到徐州城附近的時候，呂布正在率軍攻打徐州城。

陳到見到這一幕之後，頓時對著劉備說道：“主公，我們的機會只有一次，一旦失誤，那我們二人就會陷入呂布的軍中，到那時，就算糜大人有心相救，我們也無能無力了。”

劉備聽到陳到這麼說，頓時讓自己冷靜了下來，然後回道：“叔至，你放心，吾劉備什麼大風大浪沒有見過，不過是單騎闖關而已，更何況還有你在我的身邊。”

陳到聽到劉備這麼說，頓時笑了起來，而劉備見到陳到發笑之後，也是跟著笑了起來，就這樣，二人完全放鬆了自己。

待日上三竿之後，陳到和劉備二人騎著馬便向著呂布的軍隊殺了過去。

隨著劉備和陳到的突然殺出，呂布的軍隊都是有些措手不及，結果被二人突進了數里。

可是就在二人在大軍之中殺到半路的時候，身為主將的呂布終於發現了正在向著徐州城前進的劉備二人，當呂布見到劉備竟然沒有死的時候，很是詫異，並立即找來了正在指揮攻城的陳宮，讓他看