在曹操與王傑磨刀霍霍的同時，歐陽昊則還是和曹昂在召陵縣對峙。

說完曹軍與新軍的動向，再說劉備在得知曹軍與新軍快要決出勝負的時候，他立即將諸葛亮和徐庶叫到了自己的身邊，並對著他們說道：“孔明，元直，我收到線報，曹操已經被王傑逼到豫州境內了，依你們之見，我軍是否可以兵出益州了。”

徐晃和諸葛亮聽完劉備的話後，頓時相望了一眼，然後諸葛亮回道：“主公，既然王傑已經深陷戰場，那我們是時候行動了。”諸葛亮說完後，徐庶也是出聲附和了起來。

劉備見徐庶和諸葛亮都同意出兵之後，他立即接道：“既然兩位軍師都認為到了出兵的時機，吾這就點將出兵，向著益州進軍。”說完，劉備立即將麾下的幾員大將傳召到了自己的身邊。

待關羽、張飛、黃忠、魏延和陳到趕到劉備的身邊之後，他們五人的心中頓時察覺到有什麼大事即將發生，因為徐庶和諸葛亮兩位軍師難得一見的再次彙集到了一起。

再說劉備見到五人到齊之後，他立即出聲說道：“諸位，剛才吾與二位軍師商議了一下，出兵益州的時機到了，吾打算即日便發兵益州。”

聽到劉備這麼說完之後，張飛第一個出來說道：“大哥，終於可以出戰了嗎？你都不知道我這些日子過的有多無聊，每天除了練兵就是練兵，我都快閒死了，此次出戰，先鋒非我莫屬，誰要跟我搶，我就跟誰急。”說著，張飛的目光掃視了一下黃忠、魏延和陳到。

劉備見到張飛的行為之後，很是無奈的說道：“三弟，不可造次！”張飛見劉備發火了，這才收回了目光，並心不甘情不願的回道：“是，大哥！”

劉備見張飛還是一副不情願的樣子後，也不再理他，而是對著其餘幾人說道：“諸位，此次出兵益州乃是決定我軍是否能夠繼續存活下去的關鍵，此戰只需勝不許敗，萬望諸位能夠謹記於心！”

聽到劉備這麼說，關羽、黃忠、魏延和陳到都是齊齊的允諾了下來，就連張飛也是收起了玩鬧的心思，並允諾了下來。

再說劉備見到眾人都明白了此戰的重要性後，他立即開始點將。

首先，劉備對著張飛說道：“三弟，此次突襲益州你率軍兩萬為先鋒！”張飛突然聽到劉備的喊話後，很是興奮的出來領命了。

接著，劉備又對著黃忠說道：“黃老將軍，我給你六萬兵馬，在進入益州之後，你率軍收復南部諸郡。”黃忠見劉備這麼說，也是出來領命了。

待黃忠領命之後，劉備又叫出了徐庶，並讓其擔任黃忠所部的軍師。

緊跟著，劉備對著關羽說道：“二弟，此次出兵益州，荊州也需要大將留守，你就留下來鎮守荊州，有你在我才能放心的出兵益州。”

關羽見劉備將留守的任務交給了自己之後，雖說有些失望，但還是領命道：“大哥放心，賢弟一定守住荊州。”劉備聽後，欣慰的點了點頭。

最後，劉備點了魏延、陳到和諸葛亮的名字，並讓他們跟隨自己收復北部諸郡。