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快到臨走的時候，竇姬才發覺自己是派往代地，離自己家更遠了，她很是生氣，哭著埋怨那個主管宦官腦袋糊塗。竇姬當時就不想去代地，後來強迫著才上了路。

誰知到了代地，代王劉恆獨獨看上了竇姬，對她寵愛異常，竇姬為代王劉恒生了女兒劉嫖、兒子劉啟和劉武。

劉恆當時被封為代王，他的王后給他生了四個兒子，王后在劉恆沒有被立為皇帝之前就病死了。等到代王劉恆做了皇帝，王后所生的四個兒子也因病相繼而亡，文帝劉恆感到很傷心。

文帝劉恆做了幾個月皇帝后，大臣們請文帝早立太子，這時竇姬所生的兒子劉啟因為年齡最大，被立為太子。竇姬也母以子貴，做了皇后。女兒劉嫖被封為館陶公主。第二年，又把竇皇后所生的另外一個兒子劉武封為代王，後來又改封到梁地，稱為梁王。

竇皇后自幼家境貧困，父母早逝。她有一個哥哥長君和一個弟弟廣國，小名少君。少君在四五歲時，被人騙走賣掉了。少君中途被轉買十餘家，最後到宜陽，為主人入山砍材燒炭。後來他隨主人到長安賣炭，聽人說宮中新立了一位皇后，家在觀津，少君一聽只以為是一個同鄉而已。不料人家又說這位皇后又姓竇，少君心中不由一動。他被人掠賣時也有四五歲了，雖然人還小，但還能記得自己的姓和家所在的縣名。他又打聽了皇后的年齡，這才判斷皇后是自己的親姐姐。他給皇上上書，自己說是竇皇后的弟弟。

竇皇后召見了少君，當然是互相一點也不認識了。竇皇后就問：“你說你是少君，可以說出你的憑證來嗎？”少君回答說：“姊姊與我在傳舍中分別，臨走之前，姊姊向人討要熱水為我洗個澡，又餵我吃飯，這才走了。”竇皇后拉著受盡苦難的弟弟少君泣不成聲。站在旁邊的宮中侍從們也都紅了眼圈，陪著落了幾滴清淚。

清苦的家境，磨鍊出了竇皇后樸素無華的美德，在奇妒無比的呂后時期，她的賢淑得到呂后的讚揚。做了皇后之後她仍持重不驕，保持原有的樸實。

竇皇后的哥哥長君和弟弟少君都定居在長安。竇皇后讓人挑選有節操和德行的長者和長君、少君一同居住，用古代君子的美德來教育他們。竇長君和竇少君由此而成為謙讓的君子，不敢跟其他的外戚一樣富貴驕人。

文帝去世後，景帝劉啟即位，竇皇后被尊為太后，並封竇廣國為章武侯。這時候竇長君已經死了，他的兒子彭祖又被景帝封為南皮侯。竇氏一家中還有一個被封侯的，那就是竇太后的侄兒竇嬰。竇嬰好交朋友，在平定吳楚七國之亂時，以大將軍一職立有戰功，被封為魏其侯。竇氏家族中，有竇太后作後盾，共有三人被封侯，勢力顯赫。

竇太后喜愛黃老學說，讓她的兒子和竇家子弟必須學習《老子》這本書，讓他們清靜無為，不要心懷奢欲，她是一個很知道知足的太后。

漢武帝即位後，尊竇太后為太皇太后。這段時間裡，她對於這個愛好儒術，心懷多欲的孫子進行了干涉和限制，用她那僅剩的能力，支撐黃老學說的門戶，但她到底是老了，最後的兩年，她已經無法干涉羽翼漸豐的漢武帝了，她也知道漢武帝是個心懷多欲、雄心勃勃的人，一旦他掌握了至尊的權力，那麼這個世界是要為他的慾望服務了。

幾個儒生暫時被她趕出了朝廷，可是他們還在窺視，等待著時機。東南地區的戰爭也傳到竇太皇太后耳裡，她也不希望六七十年的和平從她在世這最後幾年裡消失，她反對戰爭。由於她的威懾，漢武帝在第一次解決東甌和閩越戰爭問題時，就沒有敢動用調動軍隊的虎符，只是派嚴助拿著節杖，僥倖地解決了兩國的爭端，竇太皇太后也感到很欣慰。

過多的憂慮耗幹了竇太皇太后的最後一點能量。她像一盞快沒油的燈，只等下一次微風，走向熄滅。

公元前135年五月，竇太皇太后永遠地閉上了她那雙早已失明的雙眼。思想學術自由的黃金時代，開始夕陽西下。代之而起的是與皇權相結合的儒家思想。歷史重又開始了一個新的時代。

漢武帝得知竇太皇太后駕崩的訊息，也是悲哀垂涕，漢代以孝治天下，老祖母的去世怎能不叫漢武帝悲傷呢？同時漢武帝也覺得眼前的世界明亮了許多，他又少了一條羈絆他的繩索，他終於自由了。

漢武帝把竇太皇太后安葬在霸陵，和文帝合葬在一起。並按竇太皇太后的遺詔，把東宮中所有的金錢財物都賜給了館陶長公主劉嫖。他處理完這一切之後，就想著實現自己的種種慾望了。

漢武帝在竇太皇