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＇4＇漢軍進入朝鮮境內，朝鮮王衛右渠派兵佔據險要之地進行抵抗。樓船將軍楊僕率領齊國軍隊七千人先行抵達王險。衛右渠據城堅守，探知楊僕兵力單薄，便出城襲擊楊僕。楊僕軍兵敗潰散，逃入山中十幾天，後逐漸找回潰散的兵卒，重新聚集起來。左將軍荀彘率部攻擊朝鮮水西面的軍隊，未能攻破。漢武帝因為兩位將軍未能取勝，便派衛山前往朝鮮，用軍事壓力勸諭衛右渠歸順。衛右渠會見衛山，叩頭道歉，說道：“我願意歸降，但害怕兩位將軍用詐術殺我；如今見到天子信節，所以請求再次歸降。”衛右渠派太子前往漢朝謝罪，並獻馬五千匹，又為漢軍提供軍糧。朝鮮太子率眾一萬餘人，手持武器，將要渡過水，衛山和荀彘疑心要生出變故，便對太子說：“既然已經歸降，應命你手下人不要攜帶兵器。”太子也怕衛山和荀彘用計殺他，於是不肯渡水，帶人返回。衛山回京報告漢武帝，漢武帝將衛山誅殺。

左將軍破水上軍，乃前至城下，圍其西北，樓船亦往會，居城南。右渠遂堅守城，數月未能下。左將軍所將燕、代卒多勁悍，樓船將齊卒已嘗敗亡困辱，卒皆恐，將心慚，其圍右渠，常持和節。左將軍急擊之，朝鮮大臣乃陰間使人私約降樓船，往來言尚未肯決。左將軍數與樓船期戰，樓船欲就其約，不會。左將軍亦使人求間隙降下朝鮮，朝鮮不肯，心附樓船，以故兩將不相能。左將軍心意樓船前有失軍罪，今與朝鮮私善，而又不降，疑其有反計，未敢發。

荀彘攻破水岸上的朝鮮軍隊，於是向前推進，逼臨王險城下，包圍城西北。楊僕也率領部眾前往會合，屯兵城南。衛右渠堅決守城，漢軍一連數月未能攻下。荀彘率領的燕、代地區兵卒大多強勁剽悍；而楊僕所率齊國兵卒因曾經遭到敗亡困辱，全都心懷恐懼，將領也感到慚愧不安，所以在圍困王險城時，常常主張和平解決。荀彘督軍猛攻，朝鮮大臣們就暗中派人與楊僕私下商議投降之事。使者往來磋商，還未肯作決定。荀彘幾次和楊僕商約共同作戰的日期，但楊僕想與朝鮮私定和約，所以不與荀彘會合。荀彘也派人尋找機會勸說朝鮮歸降，而朝鮮不肯，而希望向楊僕投降，從而引起荀、楊兩位將軍的不和。荀彘認為，楊僕先前曾經兵敗，犯下喪失所屬部隊之罪，而今與朝鮮私相友善，而朝鮮又不歸降，所以懷疑他有背叛的陰謀，但未敢發動。

天子以兩將圍城乖異，兵久不決，使濟南太守公孫遂往正之，有便宜得以從事。遂至，左將軍曰：“朝鮮當下，久之不下者，樓船數期不會。”具以素所意告，曰：“今如此不取，恐為大害。”遂亦以為然，乃以節召樓船將軍入左將軍營計事，即命左將軍麾下執樓船將軍，並其軍；以報天子，天子誅遂。

漢武帝因為荀彘、楊僕二人包圍王險城後行動不一致，軍隊許久不決戰，所以派濟南太守公孫遂前往糾正，並授權公孫遂遇事可以相機行事。公孫遂到崐達後，荀彘說：“朝鮮早就應當攻下；所以拖了這麼久還未攻下，是因為樓船將軍好幾次不按照約定的日期會合。”又將平時自己對楊僕的懷疑一一告訴公孫遂，說道：“現在這樣還不先發制人，恐怕會成大禍。”公孫遂也同意荀彘的看法，便用天子符節召樓船將軍楊僕來左將軍營中議事，當即命左將軍帳下武士將樓船將軍逮捕，併兼並了其所屬部隊。公孫遂將此事報告漢武帝，漢武帝將公孫遂處死。

左將軍已並兩軍，即急擊朝鮮。朝鮮相路人、相韓陰、尼相參、將軍王相與謀曰：“始欲降樓船，樓船今執，獨左將軍並將，戰益急，恐不能與戰；王又不肯降。”陰、、路人皆亡降漢，路人道死。夏，尼參使人殺朝鮮王右渠來降。王險城未下，故右渠之大臣成己又反，復攻吏。左將軍使右渠子長、降相路人之子最告諭其民，誅成己。以故遂定朝鮮，為樂浪、臨屯、玄菟、真番四郡。封參為清侯，陰為長苴侯，為平州侯，長為幾侯，最以父死頗有功，為涅陽侯。

左將軍荀彘將兩支部隊合併後，隨即加緊對朝鮮發動進攻。朝鮮國相路人、國相韓陰、尼相參、將軍王等相互商議道：“當初打算向樓船將軍投降，今樓船將軍已被逮捕，只有左將軍一人指揮漢軍，攻擊越來越猛烈，恐怕我方無法抵擋，而國王偏又不肯向左將軍投降。”於是韓陰、王、路人都逃亡投向漢軍大營，路人死於半途之中。夏季，尼相參派人殺死朝鮮王衛右渠，前來投降。