魯桓公被冷落在賓館裡，孤燈照壁，冷雨敲窗，一夜又一夜輾轉反側，難以成眠。等到他再見到文姜時，只見她滿面春風，醉眼惺鬆，不免怒從心頭起，惡向膽邊生，居然狠狠地掌摑了他如花似玉的妻子，並口不擇言地抖出他們兄妹的姦情，聲言即日返國，絕不再稍作停留。

齊襄公自知理屈，又耽心醜事外揚，在無可奈何之下，便在臨淄的風景區牛山設筵，為魯桓公夫婦餞行。魯桓公身在齊國，不可使場面弄到無法轉圜的地步，於是只好吩咐從人隨護夫人先行出城，自己則匆匆赴宴。

齊襄公已心懷殺機，魯桓公猶懵然無知地借酒澆愁，終至酩酊大醉。齊襄公喊來心腹公子姜彭生暗暗囑咐，在扶持魯桓公上車時，悄悄地施一些手腳，這樣魯桓公只來得及悶哼一兩聲，就在醉迷迷中一命嗚呼。

在臨淄城外十里長亭處，魯桓公的車駕趕上了等在這兒的文姜一行車騎，公子姜彭生故作驚懼萬狀地向文姜報告說：“魯侯酗酒傷肝，車行顛簸中竟然氣絕身亡！”

文姜不知如何是好，也不明事情真相，只好趕快報告齊襄公，並命令暫時停止行程，就地紮營護喪。

齊襄公不久便趕到，假作悲痛模樣，命令厚殮妹夫，並以酒後中毒向魯國報喪。

魯國姬姓宗室及臣民聽到魯桓公的死訊，自然是憤怒異常，雖然懷疑其中必有陰謀，理應大興問罪之師，但查無實據，加上魯弱齊強，倘若冒然出兵，猶如以卵擊石。萬般無奈，只好先行扶正世子姬同嗣位為魯莊公，隨即派人到齊迎喪，追究事變前後的蛛絲馬跡。

事情馬上便有了結果，齊襄公丟卒保車，把責任推到姜彭生身上。齊襄公的說辭是：“公子姜彭生護送魯侯出城，車中護持不當，以致魯侯喪命。”並命令立即將公子姜彭生處死，以謝魯人。

公子姜彭生原是奉命行事，如今竟成了罪魁禍首，自然是悔恨交加，於是當著魯使的面大罵襄公兄妹亂倫，併發誓死後將變成厲鬼，來向齊襄公索命。事情很快就傳遍了齊都臨淄，更沸沸揚揚地傳遍了天下。

魯桓公的靈樞迎回魯國安葬以後，文姜卻仍然滯留臨淄，藉以躲過魯國臣民的難堪場面。然則新寡文姜，自應守喪含悲。了無生趣才是；然而文姜照樣的服飾光鮮，巧笑情兮地與齊襄公朝夕共處，且曾同車出遊，招搖過市，這一行徑被當時的文人記載下，在《詩經·齊風》中有一首《南山》詩：

南山崔嵬，雄狐綏綏，魯道有蕩，齊子由歸。

既迴歸止，曷又懷止，萬覆五雨，寇綏雙止。

魯道有蕩，齊子庸止，既田庸止，曷又從止。

獲麻如之何？衡從其畝。娶妻如之何？必告父母。

既曰告止，曷懷之。折薪如之何？匪斧不克。

娶妻如之何？匪媒不得。既曰得止，曷又極止。

《詩經》中的《齊風》就是採自齊地的民間歌謠，這一首《南山》詩也就是當時齊人諷刺淫侯齊襄公的大眾心聲；不以父母之命，不憑媒人妁之言，逆天亂倫，自行苟且，實屬無恥之尤。

另外還有一首《載驅》詩：

載驅薄薄，蕈弗朱鞹，魯道有蕩，齊子發夕。四驪濟濟，垂轡瀰瀰，魯道有蕩，齊子其弟。文水滔滔，行人儷儷，魯道有蕩，齊子遨遊。

這首詩是描寫四匹駿馬駕著豪華的車子疾馳而過，車外綴滿飾物，車內鋪著軟席獸皮，“齊子”就是文姜，罔顧“姐弟”的血緣關係，居然與其兄同乘一車，相與調笑，路人為之側目，車中人卻肆無忌憚。

正當齊襄公與文姜兄妹兩人，如膠似漆地在臨淄，沈緬在放浪形骸的情慾深淵之時，那廂魯莊公已羞憤無地的派遣大臣前來迎母歸魯。在禮法上，齊文姜夫君新喪，兒子嗣位，自應回國照顧一切，但是心中舍不下情人哥哥，又愧對各國臣民，雖然萬分不情願地登車而去，待至行經禚地，就命令停車不進，堅稱：“此地非齊非魯，正吾居處也。”

既然母親立意要暫住邊境地區，魯莊公只好派人在禚地建造宮室，具體地點在祝丘。齊襄公聽說文姜滯留禚地，也派人在禚地附近的阜建造離宮。兩處美侖美奐的宮室遙遙相對，文姜有時住在祝丘，有時越境住進阜，不用說那是因為齊襄公借出獵為名，來與妹子幽會了。

齊文姜是一個絕色的尤物，美豔自然是無與倫比，淫蕩也為天下之冠，她的行為搖盪了人心；紊亂了倫常，不只是齊、魯兩國的百姓冷嘲熱諷，其他的諸侯國更看不慣這種淫亂的行為。《詩經》中的《猗嗟》反映了這種情緒：