，對他們的疾苦和繁重勞動有深切的瞭解和體會，因而他比較關心生產工具的變革，並決心用自己的知識和技術為老百姓服務，改善他們的生產和生活條件。

馬鈞對機械的研究製造始於改革織綾機，織綾機就是織造&quot；綾&quot；的提花機，&quot；綾&quot；是一種表面光潔的提花絲織品，這是在我國傳統的絲織品基礎上發展起來一種比較高階的產品。我國絲織技術有著悠久的歷史，早在商代就已經運用平紋織法和絲織法織造幾何圖形圖案的絲織品。春秋戰國時期的絲織品已達幾十種之多，品質也有很大提高，秦漢時期我國的絲織技術已經達到相當高的水平，現已出土這一時期大量的提花紋紗和以經絲顯花的彩色織錦。絲織技術的發展得力於織造工具的進步，商朝已經出現平紋織機，周朝就出現了提花織機。在戰國末期已經開始使用足踏織機。這是絲織技術劃時代的成就，因為利用腳踏板作提綜開口的裝置，手就能騰出來投梭，手腳配合效率大增。到漢代，絲織機又有了重大改進，出現了一種新的提花機，即120躡&amp；#8226；120蹤的織綾機，用這種織綾機60天才能完成一批散花綾，效率相當低，而且織機的構造和操作相當複雜。三國使用的織綾機已經比漢代有所簡化，出現了&quot；50綜&amp；#8226；50躡&quot；或&quot；60綜&amp；#8226；60躡&quot；的織綾機。但是這種織綾機仍嫌複雜、笨重，操作不便，勞動強度高，生產效率低，織工辛辛苦苦織一匹綾子需要一個月的時間。馬鈞覺得有必要進一步改進，設計出一種更為簡單、方便實用的織綾機，減輕工匠的勞動，織出更多的&quot；綾&quot；滿足社會需要。為此，馬鈞對織綾機進行了深入細緻的觀察、研究，對影響織機操作的因素進行了全面分析，他發現&quot；綾&quot；的花色、圖案有許多是對稱重複的，利用這一點可大大簡化綾機的結構和操作。為此，他進行了反覆試驗，最後把原有的織綾機一律改為12躡，一下子使織綾機的結構簡化很多，操作也更加方便，勞動生產率提高好幾倍，而且織出的綾的色彩、圖案、質量也有所提高。據說曹魏景初元年（公元237年），日本使者來訪，魏明帝贈給日本大批絲織品，其中許多就是用馬鈞改進後的織綾機織成的。這種高效的織綾機很快就傳播到其他地區，得到廣泛應用，促進了中國紡織業的發展。

馬鈞的另一突出成就是製成了久已失傳的指南車。指南車又名司南車，是古代帝王出行時的先驅車，車上站一木人，伸展手臂指向南方，不管車子怎樣轉動，手臂總是指向南方，因此利用此車可以指示方向。這是古代勞動人民的一項發明創造，最晚在西漢時就已經出現，東漢時著名科學家張衡曾經再次製造指南車，不幸的是，到三國時期指南車再次失傳，許多人已不知道指南車的結構和原理。魏明帝青龍年間（公元233一236年），馬鈞曾在京城擔任小官職。有一天，馬鈞和一部分官員在朝房裡辯論時談到了指南車，他們為此發生了爭論。當時在場的散騎堂侍高堂隆和驍騎將軍秦朗認為：古書上關於指南車的記載是虛構的，不能信以為真，古代並沒有製造過什麼指南車。馬鈞則堅信古代有指南車，不同意他們的看法，他說道：&quot；古代很有可能製造過指南車，只是我們沒有進行深入的研究而已；其實製造指南車並不是人們想象的那麼難，只要肯下功夫，認真鑽研，是可以造出來的。&quot；他這一番話遭到了高堂隆和秦朗的譏笑，他們諷刺道：&quot；先生名鈞，字德衡，鈞是器物的模型，衡是用來定物輕重的；可你說話連輕重都不分，難道可以作為模型嗎？&quot；（古代製陶器所用的轉輪叫陶鈞）馬鈞反駁道；&quot；空口爭論有什麼用！莫如試製一下，自然就可以分清誰對誰錯&quot；，高堂隆和秦朗同意了馬鈞的要求，並把這件事報告了當時的魏明帝，魏明帝就命令馬鈞進行試製以明是非。馬鈞仔細研究了古書的簡略記載，經過刻苦鑽研，提出了初步設想，然後在許多工匠幫助下，進行了反覆試驗，在不太長的時間內終於製成了指南車。高堂隆和秦朗在事實面前啞口無言，只好認輸。馬鈞以自己的實際成果結束了人們的爭論，贏得了眾人信服，自此以後，全國都佩服他的才能和技巧。

在馬鈞之後，又有很多人制造過指南車，如南北朝時的大科學家祖沖之曾將一輛只有外殼的指南車予以修補，增添了內部結構。但歷代史書關於指南車的記載都相當簡略，缺乏具體的機械結構和原理，