不惜生死，汝等以何惜之？”乃一馬為先，並無半點怯意。軍中將士見如此，無不敬服，雖風吹雨淋，無人再敢出怨言。

人馬行至楚營邊，大雨未停，但見楚營中人皆沉睡，悄無聲息，連巡營哨兵也不知在何處。章邯初不敢動，及探得楚軍果然無備，心中暗喜，遂與司馬欣、董翳、姚卬兵分四路，從四門殺入大營。原來項梁自宋義走後，耳旁清靜，落個逍遙自在，無拘無束，自是飲酒作樂，不察軍紀。軍中既無戰事，士兵便也散慢起來，加之秋風苦雨，愈覺勞乏，一到夜裡，那更是三軍安睡，樂不思憂。至章邯引眾殺入營中，一時間喊聲震地，火光沖天，楚軍方才夢中驚醒。再欲迎戰，已是人不及甲，馬不及鞍。秦軍四處衝殺，如砍瓜切菜一般。章邯趁著大亂，縱馬持戟，直入中軍來尋項梁。項梁醉臥，從人急急喚起，尚未酒醒。聞得帳外人喊馬嘶，殺聲一片，急提劍出帳來看。只見四面統是火光，方才大驚。急待回身時，章邯當先殺到，望見項梁，拍馬趕來，背後一戟。項梁身無片甲，被刺倒於地，立時斃命。後有人詩嘆道：“相城名將後，舉義在吳中。伐暴立楚裔，功半喪山東。”又有一詩道：“西楚興兵仗義旗，懷王初立眾心歸。只因不識驕兵計，日暮轅門白刃飛。”

項梁一死，楚軍沒有主將，皆伏地來降。為秦軍趁夜亂殺，死傷無數。項纏等各自走脫，皆奔回彭城而去。

章邯殺至天明，楚軍皆沒，遂收兵進入定陶城休息。正將卒皆相慶賀。忽濮陽來報，說程春已病死，章邯甚悲，泣道：“程春死，秦喪一才也！”遂令人厚葬之。章邯又令使者往各郡縣報捷。各處聞之，皆出城反擊楚軍，於是四下楚軍皆敗退。趙將司馬卬本居河內持觀望之意，見楚軍已敗，急引本部軍退回至安陽紮下。

項羽正攻外黃，聞叔父死訊，大叫數聲，哭絕於地，眾將急救之，半晌方醒道：“某自幼父母雙亡，為叔父收養，叔父即我父也！”言畢，嚎啕痛哭，天地悸動。沛公與眾將皆泣之，一時間戰事懼廢。秦軍聞訊出城，皆至營外搦戰。沛公與項羽議道：“武信君新亡，秦軍必然四起反擊。弟雖勇烈，自可擋之。然懷王居盱眙，必為敵攻。為今之計，只可暫且回軍，保衛懷王，共御秦兵。”項羽亦道：“軍心渙散，戰也無益，只得聽從兄長之計。”正議間。楚懷王遣使到，言自項梁敗之日，楚地反者眾多，楚懷王不敢居盱眙，已由當陽君英布與蒲將軍保護，奔至彭城避亂，降詔著項羽與沛公回城護駕，陳郡長呂臣已引兵先回。沛公與項羽商量，乃定各歸所處：項羽回彭城，沛公回碭郡。於是二人分別，各自引軍而退。

沛公回軍，路過陳留，一軍迎面阻攔，乃是陳留縣令丁義，奉了章邯將令，引軍沿途截殺楚軍人馬。沛公令擺開人馬，方欲遣將迎戰時。忽刺斜裡一軍殺到，為首一位少年將軍：面如溥粉、目似朗星，白袍銀甲、大馬長槍。引軍殺入敵陣，丁義左右將士皆抵敵不住，任其左衝右突，如入無人之境。官軍大敗，倉促退入陳留。沛公遙見，暗暗稱奇，因不知敵我，未令軍卒助戰。少年將軍殺敗官軍，便過來相見。沛公問其姓名，少年將軍答道：“某姓灌名嬰，潁陰人氏也。因聞沛公過境，特一路趕來相投，不期撞見官軍，一時義奮，未待見過明公，便冒然交兵，莽撞之處，望明公見諒。”沛公見其英勇，甚為喜歡，遂加封內侍中涓，為左右愛將。灌嬰為平民時，曾於睢陽販賣絲絹，秦初亂，雖反者四起，然各處山賊野盜知其勇力，均不敢動觸。及楚地豪傑皆起，灌嬰遂借亂舉兵，搶諒於黃河兩岸。久聞沛公頗俱豪氣，有長者之風，早欲歸附，今得知沛公經過，遂來投奔。正逢陳留令截殺沛公，便領兵一戰，殺敗丁義之軍。

沛公得勝，欲趁勢攻取陳留。戰兩日不克。曹參道：“項羽、呂臣皆已回至彭城，主公亦不宜久滯也。”沛公遂收眾退回碭郡，曹無傷迎沛公回城，蕭何、陳豨、周苛亦率沛豐舊部來會。沛公諸將上書楚懷王，請立沛公為碭郡郡長。懷王從之，沛公遂就位，大封文武：封蕭何為郡丞，掌郡中公務；封曹參為執帛，號建成君，領戚縣令，督武事；夏候嬰為執圭，五大夫；周勃為虎賁令，五大夫；樊噲為上間，七大夫。其餘各文武，均論功行賞。

郡中初定，沛公便引軍往彭城來護衛楚懷王。懷王與之交談，甚愛之。時秦二世二年十月，楚懷王見各路軍皆回，心稍安。遂以彭城為楚都，以共敖為上柱國，代項梁之位。進項羽為長安君，號魯公，引軍駐彭城西；呂臣為司徒，其父呂青為楚令尹，駐軍於沛城東。又進沛公為武安候，收集楚軍敗歸散卒。沛公諫道：“秦軍勢氣方盛