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眾人齊聲應道：“末將明白！”隨後便奔回各營備戰。

林清華帶著鎮虜軍開到離曲阜只有二十里的地方，是諸軍中與敵軍相距最近的，清軍的營壘已隱約可見，他將部下分成兩部分，一部負責警戒，一部則砍伐樹木以便在城東紮營，由於所帶拒馬數量不夠，他特別讓隨軍的鐵匠和木匠連夜趕製拒馬，將其斜插在營外三十仗的地方，以阻止清軍騎兵衝擊。

清軍怎能容忍明軍在眼皮底下紮營？八千精銳騎兵在一個時辰之內就向鎮虜軍發動了三次大規模的衝擊，但均被早有準備的鎮虜軍士兵的排槍擊退，除了在鎮虜軍陣前留下三千多具屍體外一無所獲。清軍本想再集中更多的人馬進攻，但陳子龍的平虜軍就駐紮在西南三十里外，與林清華的鎮虜軍互成犄角之勢，遙相呼應，加上天色已晚，只得收兵回營。

曲阜城中的多鐸聽說三次衝擊均以失敗告終，氣得大發雷霆，欲親自領兵出戰，但被山東巡撫方大猷勸止，他說道：“如今天色已晚，敵軍虛實不明，況且明軍南大營似有出擊之勢，不如等到明天再與明軍決戰。若是王爺咽不下這口氣，不如今晚派人去偷營，讓那明軍不得休息，疲憊不堪，也好明日輕鬆勝之。”

當晚多鐸親率三千八旗步兵和一萬漢軍步兵前去偷營，欲將火箭射入明軍大營，但林清華早有準備，軍中士兵分成三班休息，輪番守夜。清軍離大營還有半里地時就被發現，待其離大營還有三十丈時，看到鎮虜軍軍營一片漆黑，多鐸以為計謀得逞，命部下將火箭點燃，正想下令放箭時，卻聽到明軍軍營中有人暴喝一聲：“開火！”接著便是一陣轟鳴和閃光。黑暗中清軍士兵手裡的火箭就是最好的目標，因此明軍放槍無不中，三千清軍活著回去的不到五百，連多鐸的大腿上也被熾熱的彈丸劃開一道血痕，若非幾個親兵充當肉盾，只怕多鐸的兩百多斤就交代在這裡了。而多鐸所帶來的漢軍步兵見勢不妙，不顧多鐸的嚴厲呵斥，撇下身後慘叫連連、東躲西藏的八旗兵，撒開兩腿就往後跑。

多鐸氣急敗壞的回到城中，欲領兵再戰，但大腿上血流不止，只得作罷。但他的怒氣無處發洩，一腔怒火全發洩在漢軍身上，將那逃跑漢軍的軍官全部斬首，每個士兵各打二時鞭子，並傳令說明日大戰由漢軍做先鋒，凡後退者全家問斬。諸漢軍士兵見到明軍勢大，早已萌生怯意，忽又聽到多鐸的命令，更是人人自危，一些膽小的聯絡好同鄉，連夜開溜，但被八旗兵的巡邏隊抓住，多鐸聞訊，更是怒不可遏，除了將逃兵以五馬分屍之刑處死外，把他們的長官也一同處死，這一下更是人心惶惶。

與清軍鬧哄哄的情景相反的是鎮虜軍，上下同心，同仇敵愾，經過一也的休息，第二天一早，天剛矇矇亮，鎮虜軍軍營中便一片人歡馬叫聲。林清華也早早的起來了，昨天晚上他根本就沒怎麼睡，畢竟這是他第一次指揮戰鬥，躺在床上怎麼也睡不著，三番兩次的起來巡視，直到早上才睡了不到一個時辰，隨即便被軍營中的各種聲音吵醒。他將所有軍官找來，做了一次短短的戰前動員，命令陳唯一率領兩千步兵留守大營，但要隨時做好出擊的準備，他自己則率領主力出戰。

林清華不時的向親兵詢問時間，親兵則不停的跑去看沙漏，林清華覺得確實該給軍隊配備鐘錶了，沙漏實在太不方便，但現在的中國還不能製造鐘錶，看來只有等以後再說了。

辰時一到，林清華立即命令全軍出擊。由於這裡是平原，所以林清華將部隊排成一字橫隊，前、中、後共三組，每組派成五排，將騎兵分成兩部分，分別保護左右兩翼，炮兵則緊隨步兵身後，大軍緩緩前進。

而此時的清軍也已在城下列隊，準備以逸待勞，在城上數十門火炮的支援下痛擊明軍。多鐸騎在一匹黑馬上，由其親兵簇擁著站在南門外，他將一名親兵端來的一碗雞湯一飲而盡，然後用滿語喊道：“八旗健兒天下無敵！此戰必定名揚天下，凡捉住敵方將領的人，本王立即向皇上請命，封他為巴圖魯，並把本王槍來的那三十個蠻子美女賞賜給他！”眾八旗兵丁聞聲叫好，列在最前面的漢軍士兵聽不懂多鐸在說什麼，但就算是聽懂了，恐怕也沒心情歡呼，眼下最要緊的是如