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在當初德國剛剛粉碎蘇聯“大雷雨”入侵時，在蘇聯空軍徹底喪失了戰場制空權的情況下，蘇聯的“伊爾…2”強擊機依然能夠依靠自身強大的裝甲防護和優異的低空…超低空飛行效能在德國空軍的眼皮子底下支援蘇聯陸軍作戰。蘇聯空軍“伊爾…2”強擊機以其堅實的裝甲防護、過硬的生存能力和強大的對地打擊火力給德國空軍和陸軍裝甲部隊留下了極其深刻的印象。在德國陸軍和空軍看來，蘇聯的“伊爾…2”強擊機在某些方面已經超過了他們的JU…87“斯圖卡”俯衝轟炸機。而德國空軍的另一種主要對地攻擊機“Hs…129”相比之下已經陳舊不堪。面對強悍的蘇聯蘇聯陸軍重型機械化裝甲叢集，德國陸軍在自己竭盡全力抵抗的同時，一直渴望能得到來自自家空軍的強有力的直接的低空…超低空近距離戰場遮斷支援。然而，事實卻令人失望。面對兇猛的蘇聯陸軍重型機械化裝甲叢集，德國陸軍大罵空軍是“無能的混蛋”。面對陸軍的責罵聲討，已經盡了力的德國空軍一線人員也感到很是委屈。其實德國空軍的一線作戰部隊也非常希望能得到一種新型的對地攻擊機來代替陳舊的“Hs…129”攻擊機和JU…87“斯圖卡”俯衝轟炸機。結果他們將怒火發洩到了自己的頂頭上司——德國空軍司令戈林元帥身上。同時面對來自陸軍和自己空軍下屬的雙重壓力的戈林下令要求“Hs…129”攻擊機的製造商亨克爾公司儘快研製出一種新型的對地攻擊機。由於當時已經有多種型號的先進噴氣式戰鬥機出現，因此戈林要求新型攻擊機同樣要以噴氣發動機為動力。

作為專門的反坦克對地攻擊機，德國空軍對新型飛機提出了明確的設計要求，要求新型飛機要具備優異的低空…超低空效能。必須具備強大的固定反坦克武器。這種固定反坦克武器必須能夠摧毀任何蘇聯陸軍坦克和英美坦克。同時要求新型飛機自身必須具備厚重的防護裝甲以有效對抗地面防空火力。

接到設計任務後，亨克爾公司立即全力以赴轉入緊張的研製階段。雖然有此前研製過“Hs…129”攻擊機的經驗，但由於新式攻擊機的技術要求高，所以設計難度相當大。尤其是新飛機對防護力的嚴格要求是主要難點。但在設計人員的努力下，新型飛機的設計進展還是很順利的。而德國空軍在還沒有見到原型機的情況下就將新飛機命名為亨克爾“突爪鷹”反坦克攻擊機，反映了儘快得到新式攻擊機的迫切心情。

第一架樣機便生產出來，5月進行了首次試飛。在隨後的多次試飛中，“突爪鷹”表現出的優異效能讓德國空軍十分滿意，於是戈林下令批次生產並裝備部隊。

“突爪鷹”反坦克攻擊機採用非常普通的氣動佈局設計，機長11。85米，翼展14。6米，機高3。85米。主翼為普通型梯形平直機翼。與機身形成“十”字型佈局，主翼翼尖呈45度上翹。尾翼與當時其他攻擊機不同，採用類似大型轟炸機的佈局，兩片垂尾佈置在兩局平直佈置的平尾端部，採用單座單人駕駛。由於要執行險惡的低空…超低空近距離打擊任務，為了保證機體有足夠的強度和抗打擊能力，“突爪鷹”機體採用全金屬鋁合金材料。在座艙底部和飛行員背部以及油箱，佈置有15毫米厚的高強度特種鎳合金鋼防護裝甲。其中座艙的整個裝甲在座艙中構成一個浴缸形的防護帶。裝甲可以保護飛行員和油箱承受20毫米口徑以下火器的打擊。其他部位也部署有厚度不等的防護裝甲。因此“突爪鷹”具有當時所有型號飛機中頂級的裝甲防護能力。由於採用全金屬機體和重灌甲防護造成機體相對重，“突爪鷹”需要相當強大的動力系統。“突爪鷹”採用兩臺單臺推力為1910公斤的BMW003E…1型渦輪噴氣發動機。發動機佈置在主翼根部略靠近座艙的地方，兩個主翼看上去好像是在安裝發動機倉正中間。發動機在主翼略靠前，在主翼後各有一塊可控制