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第81部分

些功能點選鍵。

“你們看,這個模擬軟體,已經和我們的機械臂控制中樞聯接好了,當我點選這些功能鍵的時候,智慧核心程式就控制這具機械臂的三維結構圖發生相應的變化,現實中,如果機械臂拼湊起來了,也會出現如同結構圖中相應的效果。”

三維結構圖隨著老流氓點選著功能鍵,做出了各種動作,如伸、縮、提、吊、點、鑽、割、刺等等動作。

又是幾分鐘後;

老流氓興奮道:“大問題沒有了,一些小問題留著以後慢慢完善,今天我帶來的鈦合金骨架實現不了這麼多功能,呆會我安裝起來後,就先實現一下電焊的功能吧,你去找一個打過孔的電路板和幾個小電容過來。”

被老流氓使喚的是一位年輕的老師,他連忙去實驗室的一個儲物櫃裡翻騰中;

汪教授看了看這些製作極其的精細的鈦合金以及眾多連線件,道:“一凡,這些都是你從國外訂購回來的?老外的精工科技還是厲害啊!”說完,他指了指鈦合金骨架的幾個連線處,對他的學生道:“你們看,這些地方,一點金屬刮痕和毛刺都沒有。”

“這些東西可是很貴的,這二十幾根骨架以及一大堆連線件,可是花了幾百萬。”老流氓笑道,隨後,用戴著薄防電手套的手快速的拿起一根根金屬骨架,拼湊了起來。

十幾分鍾後,一條和結構圖中相差不少的機械臂連線成功了!

旁邊那位汪教授的女研究生問道:“要不要找個電烙鐵過來?”

“還沒結束呢,控制中樞還要和鈦合金臂的連線件進行通訊連線,再等一會吧。”汪教授看出了苗頭,回答她道。

之後,在幾人的目光中,老流氓將幾十個連線件接通後,從控制中樞引出的一排金屬導線,與埠的一個連線件聯接。

“好了,拿一根烙鐵過來!”老流氓對女研究生道:“另外把焊錫和蠟也準備在一邊。”

機械臂的幾個通用介面,一個固定了一根烙鐵,一個綁了一條焊錫。

做好這些好,老流氓開始操作電腦上那個模擬軟體;

只見實驗室桌上機械臂馬上動了起來。

汪教授幾人頓時翻出了驚呼聲,聲中包含了喜悅和難以置信!

只見金屬臂慢慢的移動,發出輕微的金屬摩擦聲,移動到一塊打過孔的空電路板的上方,隨後,金屬臂頂端上的一個介面的電烙鐵和另一個介面的焊錫同時慢慢地接近電路板。

已經發熱的電烙鐵和焊錫同時點到了插在電路板一個孔上的電容引腳,幾秒鐘後,電烙鐵和焊錫又同時離開引腳,一小塊形狀很標準的焊錫就將電容固定在了電路板上。

“太好了!”汪教授發出發自內心的讚歎聲,對已經從電腦前站起來的老流氓道:“一凡啊,這技術啊,我敢保證學校裡沒有一個科研組比得上啊!”

他這是在誇自己,也是在奉承老流氓。

“還不是特別完善,剛才是我透過模擬軟體來操作的,我們最終的目標是透過機械臂的自我識別,達到能夠自主的將剛才這顆小電容焊上去。還有,機械臂還缺少幾個通用的介面和部件,我沒有購置到,比如金屬抓,有了它,剛才我們就不用將焊錫綁在一根小木棍上再連線在機械臂的通用介面上,而是可以直接將焊錫用金屬爪夾起來。”

老流氓道出了幾個缺點,又道:“來,我再試試機械臂的另一些功能,切割和鑽孔的功能,這塊電路板沒用了吧?”

一位男研究生趕緊道:“有用有用,剛才不是焊接上了一顆電容了嗎?不能把它毀掉了,我們實驗室要儲存起來,作為一個紀念。”

汪教授也笑道:“你去再拿一塊廢電路板來。”

一會,機械臂上的通用介面固定好後一把梅花起子和一條鋼鋸。

隨後,老流氓又回到了電腦前,操作著模擬軟體,控制著機械臂做出打孔的功能。

只見,梅花起子直接在一塊廢棄的電路板上用力地點選了下去,隨後和電路板分離;

只見廢棄的電路板上出現了一個撞擊的小孔;

老流氓轉頭,看了看實驗桌,道:“這個試驗只是驗證一下這個功能,到時我們可以聯接上專用的鑽孔工具,這個孔就會規則美觀很多,再試試切割吧。”

說完,汪教授幾人就看到小鋼鋸開始在電路板的一側鋸動了起來,發出了刺耳的噪聲。

但這種噪聲聽在汪教授幾人的耳朵裡,卻是那麼的舒服,這是一種成功的喜悅所帶來的舒服感。