由咸寧伯仇鉞帶領，日夜行軍很快就趕到濟南府。

當時楊虎屢次三番攻打濟南城，但卻都是無功而返，這導致他的軍中人心不穩，甚至還出現軍隊逃亡的現象，對此楊虎也是無力制止。

其實這時候的楊虎也是騎虎難下，他本打算一舉打下濟南城，然後挾著大勝之威招兵買馬，到時肯定可以把自己的軍隊再次擴張到十倍以上，到時就算是正面對上朝廷的大軍，勝負也未可知，而且他堅信以大明軍隊的腐朽，自己有很大的把握打贏大明軍隊。

可惜楊虎的計劃雖然很好，但在執行中卻出了個大意外，他千算萬算也沒有想到，自己眼看著就能順利的拿下濟南城，但沒想到竟然半路殺出個許良。使得他攻佔濟南的計劃受挫。剛開始時他實在不甘心。所以才組織軍隊進行強攻，可惜濟南城有了許良的加入，把整個城池防守的十分堅固，最後他損兵折將也沒能踏入濟南城半步。

不過這時候的楊虎忽然發現，自己再想退兵已經遲了，他手下計程車卒除了之前黑牛寨的兄弟外，其它軍隊都是臨時組織起來的貧苦百姓，甚至有些更是被他強徵入伍的。這些人打打順風仗還行。但現在稍遇挫折，軍心立刻有些動搖，經常出現成隊計程車卒逃跑的情況，這讓楊虎立刻明白過來，若他這時退兵的話，恐怕手下的軍隊立刻就會散去大半，所以他無論如何也不敢退兵，只能拼命的組織人手日夜不停的進攻濟南城。

楊虎的野心雖然不小，但卻沒有支撐起他野心的才能，從他開始決定攻打濟南城時。就已經犯下了一個致命的錯誤，那就是太過低估大明朝廷的實力。以為自己可以一口吃下濟南府從而聲勢大振，從此與大明朝廷相抗衡。

但是楊虎卻忘了，大明朝廷就算再怎麼腐朽，那也是一個國家，根基之深根本不是他這樣一個小反賊可以撼動的，所以當初他在造反之時，最正確的策略就是在大明各個州府之間不停的運動作戰，然後在運動中壯大自己，哪怕是用裹挾百姓的手段。

只要他自己慢慢壯大了，那麼就能一點點的削弱大明的力量，若是楊虎能堅持的足夠久，那麼很可能會有一天把大明給拖死拖殘，到時整個天下還真可能再次易主，後世明末的李自成等人就是用這種辦法把大明給活活磨死了，當然這個辦法也會讓無數百姓為大明陪葬。

當仇鉞帶著平叛的大軍趕到濟南時，楊虎就是處於進退兩難的境地之中。進，無法短時間內攻下濟南城，退，卻會讓自己的軍心渙散，恐怕用不了幾天他手中的軍隊就會逃散一空，以他的心性是絕對不會甘心的。

雖然齊彥名等人屢次勸說楊虎退兵，就算是手下軍隊散了，但只要他們都還活著，那就有東山再起的希望，但是楊虎卻是驢脾氣，誰勸也沒用，結果最後他們只能眼睜睜的看著平叛大軍的到來，然後在濟南城下與仇鉞的大軍展開一場決戰。

甚至直到開戰之前，楊虎心中還帶著一份奢望，那就是仇鉞帶領的平叛大軍也和那些衛所兵一樣軟弱無能，這樣自己就能擊敗平叛的大軍，然後挾著大勝之威，一舉拿下濟南城，到時自己的聲望比單純拿下濟南城增長的還要快。

可惜這次楊虎註定要失望了，仇鉞以前是寧夏邊軍中的將領，還平定過安化王的叛亂，可以說他的才能並不比神瑛差，而且他帶領的還是裝備精良的京營，所以楊虎的大軍在與仇鉞的大軍決戰時，簡直就是一邊倒的潰敗。更加糟糕的是，城中的許良這時也抓住時機，帶著自己的東昌衛從城中殺出，更讓楊虎是敗上加敗，最後被齊彥名等人架著逃出了戰場。

在大明的正史中，將仇鉞和許良大敗楊虎主力的這場大戰稱為“濟南大捷”，在這場平定楊虎的關鍵性戰役中，前期是衛指揮使許良立了大功，正是他帶著三千東昌衛所兵保住了濟南未失，並且將楊虎牽制在濟南城下，這才給仇鉞的平叛大軍創造了機會，最後一戰擊潰了楊虎的叛軍，雖然楊虎等幾個反賊頭目逃出了戰場，但在半個月後，楊虎等人卻陸續在青州和兗州等地落馬，只是讓人驚訝的是，那個命大的齊彥名竟然再次逃脫，甚至連被抓的楊虎等人也不知道他的下落。

對於齊彥名的再次消失，大明朝廷也是相當的重視，畢竟這個反賊頭目已經兩次參加造反，上次讓他逃脫已經讓各地官府丟盡了臉，若是這次再讓他逃脫，那麼不但會讓內閣震怒，甚至連皇帝陛下都會關注這件事。所以自從齊彥名消失後，山東等地的官府幾乎是想盡辦法尋找齊彥名的蹤跡，可惜最後疑似齊彥名的人倒是抓了不少，但卻都不是真正的齊彥名。

就在楊虎兵敗的同時，周重也已經