，處分得當，人情以安。進申國公。孝宗疾浸平，留正乞歸政，不許。初，留正帥蜀，慮吳氏世將，謀去之。至是，朝廷議更蜀帥，留正言：西邊三將，惟吳氏世襲兵柄，號為吳家軍，天下不知有朝廷。遂以戶部侍郎致仕。及吳挺死，吳曦世襲。正力請留曦環衛，遣張詔代挺。後數年，吳曦入蜀，卒稔變。《壽皇聖政》成，進少保，封衛國公。李端友以椒房親，手詔除郎，留正繳還，上不納，復執奏說：昔館陶公主為子求郎，寧宗不許。今端友依憑內援，恐累聖德。姜特立除浙東副總管，尋召赴行在，紹熙五年（1194），留正引唐憲宗召吐突承璀事，乞罷相。孝宗批：成命已行，朕無反汗，卿宜自處。留學生正待罪六和塔，奏言：陛下近年，不知何人獻把定之說，遂至每事堅執，斷不可回。天下至大，機務至煩，事出有因，則人無異詞，可以固執，事出於非。則眾論紛起，必須惟是而從。臣恐自此以往，事無是非。陛下臺持把定之說，言路遂塞。因留正繳進前後錫賚及告敕，待罪範村，乞歸田裡，不許。壽聖太后將以留冬至上尊號冊寶，以正為禮儀使，攝太傅。於是上遣左司徐誼旨，正復入都堂視事。是行也，待罪凡一百四十天。冊寶禮成，拜少傅，封魯國公。留正力辭。五年正月，孝宗疾革，留正數請車駕過宮。一日，上拂衣起，留正引裾泣諫，隨至福寧殿門。留正退上疏，言極激切。六月戊戌，孝宗崩。光宗以疾未能執喪，留正率同列屢奏，乞早正嘉王儲位，又擬指揮付學士院降詔。尋有手詔：朕歷事歲久，念欲退閒。留正得之始懼，請對，復不報。即出國門，上表請老，末說：願陛下速回淵鑑，追悟前非，漸收人心，庶保國祚。留正始議以孝宗疾未奔喪，宜立皇太子監國；若終喪未倦勤，當復辟。設議內禪，太子可即位。時從臣鄭甘奏與正同。既而趙汝愚以內禪請於憲聖，留正說：“建儲詔未下，遽及此，他日必難處論；既違，以肩輿逃去；及嘉王即位，尊皇帝為太上皇帝，以留正為大行攢宮總護使。寧宗即位，留正入謝復出。憲聖命速宣押，時汝愚亦以為請，寧宗親札，遣使召留正回朝。侍御史張叔椿請議留正棄國之罰，乃徙叔椿吏部侍郎，而正復相。入賀，且請車駕一出，慰安都人心；及定壽康宮南向，撤去新增禁旅。詔悉從之。進少傅，屢辭不拜。留正奏言：“陛下勉徇群情，以登大寶，當遇事從簡，示天下以不得已之意，實非頒爵之時”。韓侂冑浸謀預政，數詣都堂，正使省吏諭之說：此非知青日往來之地。詫胄怒而退。會經筵晚講賜坐，正執奏以為非，上不懌。侍御史黃度論馬大同罪，正擬度祉補外，上知其情，除度右正言。正請推恩隨龍人，孝宗說：朕未見父母，可恩及下人之事？積數事失上意，詫胄從而間之。是年八月，手詔正以少師、觀文殿大學士判建康府。尋又以諫議大夫張叔椿言，落職。慶元元年六月，詔正以上皇付正手詔八字進入，宣付史館。復觀文殿大學士。初，劉德秀自重慶入朝，未為正所知，謁正客範促黼請為言，正說：此人若留之班行，朝廷必不靜。乃除大理簿，德秀憾之。至是為諫議大夫，論正四大罪，褫職，自是彈劾無虛歲。以張釜言，責授中大夫、光祿卿，分司西京，邵州居住。越年，令閒住。給事中謝源明封還錄黃，量轉任南劍州，再許閒住。留正復任光祿大夫、提舉洞霄宮。上章乞納祿，詔復元官職致仕。又以御史林採言，依舊官光祿大夫致仕。俄復觀文殿學士、金紫光祿大夫。嘉泰元年，進封魏國公，才恢復少師、觀文殿大學士。開禧二年（1206）七月，留正病逝，年七十八，贈太師。所著有《詩文》、《奏議》、《外製》二十卷行於世。寶慶三年，賜諡“號為忠宣”。子恭、丙、端，皆為尚書郎。孫元英，工部侍郎；元剛，起居舍人。喜歡中華留氏總譜下卷()中華留氏總譜下卷。