家軍或是岳飛最不以為然的地方就是他立場混亂，公私夾雜不清（在鄭南成眼裡是這樣，其實不正常的是他自己。）。舉例來說，岳雲一旦觸犯軍法，岳飛必然重罰，但是有時實在罰得狠了，岳雲也有絕招，找奶奶說情岳飛至孝，遇到這種情況就只好不了了之。這件事上，鄭南成的看法是孝順只應該體現在私事上，身為全軍的統帥，因為個人的問題而影響公務，並不是什麼好事。

另外，金將曹寧被岳飛派出的內線以大義說動，叛金歸宋，並殺死了已經投降金國的父親，這對國家來說是大功一件，可是岳飛卻以其“弒父”為由將其逼死。鄭南成也很討厭曹寧這個人，畢竟弒父確實很冷血，但是掌握公權的人一切都應以該集體的利益為優先。曹寧這麼做也許不對，但是於公他是有功的，岳飛應該賞他才對。

鄭南成的思想就是：處理公事時，應該儘量排除個人因素的影響。但世上能做到這一點的人寥寥無幾，所以鄭南成註定得不到理解。

鄭南成雖然由於先天體質的原因，力量與耐力不是很好，但若論技巧，在各支軍隊中與無數敵人戰鬥過的他，已經罕有敵手了，要不然“孫瞎子”等人也不會服他。而無論是兵法理論，還是實際統兵與訓練的才能，即使當年將星雲集的岳家軍中，也沒幾個能與之比擬。儘管能力極強，但是無論在哪支軍隊，他都只能做�