為郎，叫做“任子”，擁有資產十萬錢（景帝時改為四萬錢）而又非商人的人，自備衣馬之飾，也可以候選為郎，叫做“　貲選”。郎是皇帝的侍從，有漢郎、中郎、侍郎、郎中等。

西漢初年地主階級子弟為郎，是他們出仕朝廷的一個重要階梯。但在這種選官制度下，較高的官吏多數出於郎中、中郎等郎管和吏二千石子弟，選郎吏又以財富為標準，未必都能得到合適的人，所以難以適應日益加強的專制王朝的需要。惠帝時，在各郡縣推選“孝悌力田”，復免這些人的徭役，讓他們“導率”鄉人。文帝詔“舉賢良方正能直言極諫者”，但這種詔舉多從現任官吏中選撥，也沒有成為正式的選撥制度。

武帝初年，董仲舒在舉賢良對策中，提出了使列侯郡守二千石，各自選擇其吏民之賢者，歲貢兩人，以給宿衛的主張。這個主張包括歲貢和定員，物件有吏有民，在制度上比文帝時的詔舉較為完備。公元前134年，武帝詔令郡國舉孝、廉各一人。從此以後，郡國歲舉孝廉的察舉制度就確立起來了。

武帝以後，孝廉一科成為士大夫仕進的主要途徑，被舉的孝廉，多在郎署供職，由郎遷為尚書、侍中、侍御史，或外遷縣令長丞尉，再遷為刺史、太守。

武帝時還令公聊、郡國舉茂才、賢良方正、文學等，從中拔擢了一些人才。不過這類察舉屬特科性質，並不經常舉行。此外，還有獻策上書為郎，射第田科為郎等選官途徑。

武帝還在長安城外為太常博士的弟子興建學校，為名太學。又令天下郡國皆立學校官，初步建立了地方教育系統。太學和郡國學主要是培養封建官僚，但是在傳播文化方面，也起了重要作用。

東漢大