上的通路，粉碎了蔣介石企圖把紅軍堵殲在大渡河以西的陰謀。

5月26日至29日率第一師第一團、幹部團等沿大渡河東岸向北急進，與河西的第二師等夾河並行，一路打垮國民黨軍的阻攔，直撲瀘定城，掩護第二師第四團搶奪了具有戰略意義的瀘定橋。中央紅軍全部安全轉移到大渡河以東地區。

6月26日列席中共中央政治局兩河口會議，擁護中共中央關於北上甘肅南部，創造川陝甘根據地的決議。會後參與制定了松潘戰役計劃，準備以紅軍主力進擊川西北松潘地區。

6月30日與李富春、王稼祥、李維漢等組成中共中央慰問團，到紅四方面軍進行慰問，幫助傳達、貫徹兩河口會議決議。

7月21日參加中共中央在蘆花召開的會議，聽取四方面軍的工作彙報。

會上，批評了張國燾反對北上，主張南下向四川、西康邊境退卻，並向黨爭權的錯誤。

8月初出席中革軍委在毛兒蓋召開的軍事會議。因松潘地區敵駐有重兵，憑壘固守，紅軍屢攻難克，會議決定放棄攻打松潘的部署，改為實行夏（河）洮（河）戰役計劃，突破敵軍的包圍，進軍夏河、洮河地區，創造甘南根據地；同時決定紅軍分兩路行動，以紅一方面軍的第一、三軍，紅四方面軍的第四、三十軍及軍委縱隊的大部分等編為右路軍，以紅四方面軍的第九、三十一、三十三軍，紅一方面軍的第五、三十二軍及軍委縱隊的一部分編為左路軍。

本月與朱德、張國燾率領左路軍北上，準備經草地到阿壩，再到班佑與右路軍會合。

9月初為揭穿張國燾藉口葛曲河夏季漲水不能透過而要拖著左路軍南下的陰謀，親自渡過葛曲河，向指戰員們表明左路軍改北上為南下的方針，不是由於葛曲河的天然障礙造成的。

9月中旬參加張國燾在阿壩召開的中共川康省委擴大會議。在會上發言，支援中共中央關於紅軍北上的方針，陳述全國形勢和左路軍面臨的困境，說明南下是沒有出路的。

本月為《蘇軍司令部野外勤務條令》譯文寫了前言。

10月5日參加張國燾在卓木碉召開的高階幹部會議，抵制張國燾另立中央的分裂主義行動，在發言中強調紅軍面臨的形勢相當困難，只有加強團結，集中力量，才能戰勝敵人，爭取好的前途。

1936年44歲

2月被張國燾撤銷總參謀長職務，降為紅四方面軍紅軍大學校長。

6月奉朱德命令任先遣司令，率第三十二軍一部與第六軍團先頭部隊在理化以南的甲窪寺會合。

7月初到第二方面軍給幹部作打敵人騎兵的戰術報告，提出了提高信心、按敵處置、利用地形、武器運用等方面的基本要則，講解了打騎兵的隊形、追擊、有組織的後移以及平時加強演練等問題。

本月在甘孜參加第二、四方面軍領導人會議，與朱德、任弼時、賀龍、關嚮應等據理力爭，使張國燾同意第二、四方面軍共同北上同中央紅軍會合。

本月隨第二方面軍行動，任第二方面軍紅軍大學校長。

8月7日探悉國民黨軍第二十九軍副軍長孫震因對紅軍作戰失利受到蔣介石的處分，致信孫震，提出“聯盟抗日”、“互不侵犯”的建議。

9月20日寫出《我從實戰中聯想到我軍教育要注意的事項》一文，從軍事和政治方面提出了訓練、教育的要求，特別是提出了進攻、防禦、迂迴、行軍、宿營、警戒以及野戰等一系列戰術要則與訓練方法。

9月30日在甘肅成縣與紅軍女幹部汪榮華結婚，彼此成為終身伴侶。

10月紅軍三大主力在甘肅會寧會師。

10月28日奉命就任紅軍前敵總指揮部參謀長。

12月被任命為中革軍委委員、紅軍總參謀長、紅軍大學副校長。

1937年45歲

2月7日隨周恩來由延安乘飛機到三原，與國民黨西安行營主任顧祝同商談聯合抗日事宜。

2月27日被任命為援西軍司令員，與政治委員張浩準備率部救援在河西走廊遭國民黨軍圍攻的紅軍西路軍。

本月因西路軍失敗，援西軍解除了救援任務。與政治委員張浩一起領導援西軍開展對張國燾錯誤的批判。

3月20日與張浩共同發出《致中央政治局擴大會意見書》，向3月27日至30日在延安召開的中共中央政治局會議提出關於實現第二次國共合作，建立抗日民族統一戰線的意見，認為“把一切可能抗日的力量都組