OBD　II就屬於那種好壞參半的東西。好的方面是，排放控制的要求導致了令人難以置信的精確的引擎運轉監測系統的開發，使引擎更可靠。現代4X4車輛上的順序燃油噴射發動機經濟性相當好、馬力也更大，在野外拋錨的可能性更小。

也有幾個不太好的地方。首先是現代的發動機修理困難；另一個是車主不能進行太多的改裝，比如97年產吉普牧馬人上才有OBD　II，所以牧馬人及其前身CJ…5與CJ…7在越野愛好者中成為越野改裝的最愛。

OBD　II的不利之處還包括導致許多獨立汽車修理廠最終倒閉，如果他們不能購買不同品牌汽車的修理所需的電腦化裝置及軟體的話；大的改裝裝備生產企業的生存也會成問題。專業裝置市場協會（SEMA）在一本叫《政府法規如何危險汽車愛好》的小冊子中講述了這個問題。

OBD　II的最後一個不利的一面是與隱私有關的問題。車輛的OBD　II電腦中存有許多車主如何駕車的資料，假如政府一旦決定將OBD　II資料與線上GPS裝置組合起來，那麼電腦中就會有許多有關車主在何處駕駛的資料。這是幻想狂想出的問題？可能是，但在並不意味著這種事情不會發生。其實，一家加拿大公司——S2RK現代技術公司就出售一種汽車防盜裝置，它能在車被盜時向警察傳送GPS資料，以幫助警察定位被盜車。

（事實上，這種情形正在發生，目前就在討論2000年的OBD　III，現在的提議是在每輛車上都安裝包括有GPS裝置和無線電發射器、有關車的排放狀況及方位的廣播資訊！）

改裝

在我看來，越野所需的必要改裝應該優先包括：防滾杆（敞蓬車）、輕卡輪胎、滑板（skid　plate）、前絞盤、大功率發電機或雙電瓶、後拖車介面、前後拖車鉤、差速器鎖、側槓或踏板、前防撞架和後絞盤、行動式電動絞盤或手動絞盤。

選裝裝置有：車載電臺、GPS、前後輔助燈、懸掛升高、車身升高、大尺寸輪胎、差速器齒輪改裝、車載電焊機、加強型5點安全帶座椅、車載淋浴裝置及前拖車介面。

必需的改裝

防滾杆——CJ…5、CJ…7或牧馬人這樣的敞蓬車需要堅固的防滾杆或防滾架，而且必須牢固地與車架相連線；即使是金屬頂的封閉越野車，如能在駕駛座後方安裝一個與車架相連的防滾杆也會在翻車時保障乘員的安全，因為車頂可能難以承受翻車時的衝擊力。不過要想讓大多數SUV車主在他們昂貴的車裡裝上一個醜陋的黑鋼管也不現實，但如果你要開車去爬山的話，最好還是裝一個。

輪胎——有許多種輪胎可供選擇，不同的人有不同的偏好；原廠裝備的輪胎可能好用，也可能並不好用。

最基本的要求應該是用輕卡輪胎。有些4X4車上裝的是普通的乘用車輪胎，這種輪胎沒有輕卡輪胎結實，在岩石上極易被扎破、胎壁破損。乘用車輪胎標誌為P，如“P195”或“P205”；輕卡輪胎則冠以LT。

可選用針對泥濘、雪地、高操縱性等的特殊輪胎。如果在鄉村旅行意味著會遇到不同的地形——山路、土路、岩石路、泥濘、溪流、碎石路、沙地——所以“全地形”輪胎可能是最好的選擇。

標準尺寸的輪胎都是子午線輪胎，而大尺寸的輪胎就未必如此，但其多層結構也足夠結實。在積雪或結冰的公路上行駛時，應該考慮使用帶吸槽的全地形輪胎或雪地輪胎；主要在沼澤、溼地行駛時則要用泥地胎。Interco公司生產一種非常好的泥地胎，叫“超級溼地沼澤胎”；如果經常在有不同地形的鄉村行駛則應該用Mickey　Thompson輪胎公司的糙面“Baja　Belted　Sidebiter”。超級溼地胎和Baja越野胎的胎面均有大突紋，稱胎紋，在胎紋之間有大的間隙，使泥濘在輪胎轉動時被甩出。要讓這些大輪胎與你的車匹配，還必須用特殊的套件使車升高，以在車輪位置產生更大的空間。這些輪胎足以應付鄉村路況，但在公路行駛時卻不如全地形胎，主要是噪音大、難操縱。

一些超級越野迷總是在車胎內裝上內胎，認為這樣可以加強真空胎而不易損壞。但使用內胎會使補胎過程複雜一些，不能用補胎釘補。我建議使用無內胎的輕卡輪胎，不用加內胎，但可以帶一條內胎應急。

如果胎壁的裂口太大，不能用補胎釘修復，你可以將輪胎從輪圈上扒下，用重磅釣魚線將裂口縫上，然後在胎內側用膠粘上內襯、放入內胎，