集團軍，並向埃及方向挺進。６月１９日，他調轉頭來以３個裝甲師和一個摩托化師向託布魯克要塞進攻，１４小時後將其攻克，俘獲英軍３萬多人。兩天以後，隆美爾被授予元帥軍銜。

到１９４２年下半年，由於多方面的原因，北非戰局開始向不利於法西斯德國的方面轉化。１０月２３日，英國名將蒙哥馬利率第８集團軍向德軍發起攻勢。希特勒立即將正在休養的隆美爾重新派往非州，但已無力扭轉戰局。１９４３年３月３１日，希特勒把隆美爾召回最高統帥部，授予他棟樹葉鑽石勳章，命他免職療養。

１９４３年８月，希特勒又起用隆美爾，任命他為駐義大利北部集團軍司令。１９４３年１２月。又任命他為駐法國的B集團軍群司令，並負責沿海要塞工事的構築。１９４４年６月６日，盟軍在諾曼底登陸。７月１７日，隆美爾乘車視察前線返回途中遭美國飛機襲擊，他被摔出車外而負重傷。７月２０日，暗殺希特勒的行動失敗後，他被指控為謀殺希特勒的同案犯。１０月１４日，希特勒派人送毒藥給隆美爾，並傳達了希特勒的允諾：如果服毒自盡，將對他的叛逆罪嚴加保密，並