長笛及雙簧管來演奏，低聲部用大提琴及大管來演奏，中聲部則用琉特琴和哈普希科琴來演奏和聲以及流動的伴奏織體，比初期細膩豐富多了。

到了巴洛克的晚期，被尊稱為“交響樂之父”和“絃樂四重奏之父”的奧地利作曲家海頓（1732…1809）賦予了室內樂新的活力，使這一形式得到充實和發展。他確立了絃樂四重奏的典型演奏形式，並使這一形式成為室內樂最常見的演奏形式。在這之前，宮廷樂隊的編制並不固定，一是根據權貴們的好惡來選擇樂器，二是根據現有條件因地制宜地創作。海頓作為創立古典音樂的領軍人物，集巴洛克音樂之大成，寫了八十多首絃樂四重奏，僅次於他的交響曲（一百多部）。在海頓早期的絃樂四重奏中（1755—1760），五個樂章的組曲傾向很明顯，這主要是受到巴洛克時期的大師巴赫的影響所致。巴赫在他的《英國組曲》及《法國組曲》中，以各種舞曲作為這些組曲的主要成分：像《阿拉曼德舞曲》（Allemande）起源於德國的民間舞蹈，平穩而流動；《庫倫特舞曲》（Courante）　起源於法國的舞蹈；《小步舞曲》（Minuet）起源於法國優美而高雅的宮廷舞蹈；《薩拉班德》　（Sarabande）是西班