原獨立73旅為主體，納編機械化109師裝步174、176營，編制同裝步351旅，成軍時　駐臺中竹坑，後移防清泉崗。

裝步395旅（3級）又稱“精實部隊”，以原獨立95旅為土體，納編機械化109師裝步173營，機械化249師裝步181營及333步兵師之一部，編制同裝步351旅，成軍時駐屏東萬金。

3個獨立坦克營（3級）分屬國防部，守備第152旅及178旅。

2個獨立裝步營（3級）分屬守備第176旅及106旅，106旅兼任裝校勤教單位。

1個獨立坦克連（3級）隸屬守備第158旅。

在“精實案”的實施過程中，1998年，臺陸軍將原裝甲兵訓練指揮部與各單位整編於新竹湖口，成立“陸軍部隊訓練北區聯合測考中心”（簡稱北測中心），平時執行全軍戰備測驗考核工作，戰時立即於駐地擴編為後備裝甲旅，運用既有坦克裝甲車輛，執行戰鬥任務。實質上，“精實案”中成立的各聯兵旅的規模（5個坦克或裝步營）要比獨立裝甲旅時（3個營）大，但比機械化師時（9個營）小，臺軍主要是基於兼具攻擊力與指揮靈活度的調整模式。“精實案”後，臺灣本島北、中、南區各配有1個裝步旅和1個裝甲旅，澎湖及金門各配有1個裝甲旅，擔任快速反擊的先鋒部隊。

“精進案”成立機步旅

2004年，臺陸軍再因應對兵員精簡調整編制，執行“精進案”，主要是把3個摩步旅和3個裝步旅改編為機步旅。2005年後裝甲部隊主要編制為：裝甲第542旅、裝甲第586旅、裝甲第564旅、裝甲第584旅、裝甲第503旅、機步第200旅、機步第269旅、機步第298旅和獨立坦克營、獨立裝步營及獨立坦克連。其中各裝甲旅的編成基本不變；獨立坦克營、獨立裝步營及獨立坦克連則一一配屬各守備旅。而各機步旅的�