暢起來，郜青林騎著電動車一刻鐘就到了公司，當然他也闖了兩個紅燈，空無一人的路口，為什麼不闖？

郜青林把車停在公司樓下，正好碰到Emily帶著自己的女兒下樓，她看見郜青林熱情的打了個招呼。

郜青林期期艾艾的說不出話，臉紅紅的，宅男屬性的他一見到女性，尤其是Emily這種成熟的OfficeLady，根本就說不出話來。圍繞著Emily，始終是宅男們討論的話題。

Emily倒是笑著說道：“裝修快完了，十一之後應該就可以進住了。”她說的是樓下的辦公區。

郜青林憋紅了臉，終於說道：“謝謝。”

Emily笑著招招手，轉身走向自己的小車，祁納作為禮物送給她的紅色寶馬116i。

祁納經濟寬裕之後對自己周圍的同事尤其是關係密切的Emily、宋睿、小許都贈送了不同級別的小車。當然Emily這輛寶馬是其中檔次最高的，他原本是要給Emily檔次更高些的寶馬5或者寶馬7，但低調的Emily斷然選擇了不起眼的116i。

郜青林看著小車加速離開，雙眸竟然看的有些失神。好半天才回過神，回到辦公室。

辦公室裡熱鬧非凡，林輝正帶著一票人制作麒麟I號的設計圖，其中一些細節引起大家的激烈討論，看見郜青林進來，都沒有安靜，反而聲音提高了兩個嗓門。

機械手臂研發工作室分為兩個工作組，設計麒麟I號圖紙，以及對現有的國產某品牌的機械手臂繼續最佳化。

郜青林的意圖是從原創與模仿兩個思路中同時出發，不管結果如何，總會是有一個結果。

另外值得一提的是林輝嫌機械手臂研發工作室太長太拗口，於是改稱為：“玄武專案”兩個工作組，也就自然是玄武I和玄武II。

祁納對這些細枝末節從來不做干涉，於是郜青林就是玄武專案負責人，比之前的稱呼立刻高大上了。

昨天有人來拜訪，乍一聽玄武專案竟然沒有反應過來，直到拿到郜青林的名片才明白是那兩個字！

來拜訪的是廣東的機械手臂廠家銷售經理，但祁納已經做了決定，不再與他們合作。這銷售經理很是失望，但也只能埋怨自家同事們不爭氣，不過他看見自家的產品被改造後，效能與靈活性都有了質的飛躍，不停的解釋自家產品的優異，可他們已經失去了合作的契機，多說無益。

郜青林看著那銷售經理很無奈落寞的背景，心裡很同情，不怕神一樣的對手，就怕豬一樣的隊友。

其實換個角度，也可以說，是廠家的傲慢打消了祁納按部就班的工作推進計劃，開始跨越式的發展，決意開發屬於自己的機器人。機械手臂完成，那麼人形機器人也不會太遠了。郜青林曾經和林輝提及此事，機械自動化專業的人能夠完成一個人形機器人，那就是人生的一大圓滿，說著他都激動的雙眸紅了。

郜青林參與的是玄武I號工作組，也就是重新開始設計機械手臂，他原先想從頭開始設計肯定要比最佳化現有的機械手臂更困難，但往往事情出乎所有人意料。

從頭開始設計固然很難，但失敗幾次眾人的經驗值就如噴湧的泉水，接著等級就嗖嗖的攀升，換個成語就是舉一反三，走的彎路越來越少了。

其實這設計中最重要也是最困難的節點就是關節，他們剛開始是模仿現成的物件，但發現這個方案效能太差，於是就找來人體解剖中關於人手臂關節的圖書與圖片，試著模仿人體關節，但人體關節設計更復雜，郜青林馬上做出決定，參照人體關節，但要做設計最佳化，也就是用更少的關連節做出類似人體肘部、肩頭的關節運作。

這個決定顯然是正確的，他們很快就前進了一大步，漸漸看到了曙光。

當然，這些設計都是存在於圖紙上的，他們並沒有立刻進行3D列印，將零件製作出來，然後實驗，這樣太費時費力，麒麟之翼採用的是祁納的一套解決方案，簡單的說就是3D成像模擬環境，這套系統師承祁納之前的產品，虛擬試衣系統，人的3D形象穿上虛擬衣物，然後展示。

現在不光是展示設計圖紙裡的外形，更加對執行狀態進行模擬，並得出許多資料。用於後期設計圖紙的修正。

當然，這一切，都是接上3D投影儀，進行操作，不僅直觀而且詳細。

當設計稿被送入3D環境裡模擬，在3D投影機的效用下，即便沒有察覺到系統採集到的數字異常，在視覺範圍內，也能發現問題，同時令人驚歎的是