韋爾夫家族最早被提到的是韋爾夫，a1torf伯爵。這個a1tdorf伯國在今天的符騰堡境內……估計這個家族就是以他的名字命名的。此人情況不明，但是他的兩個女兒確是很出名。他的一個女兒尤迪斯嫁給了虔誠者路易，生下了禿頭查理。另一個女兒嫁給了日耳曼人路易。他的兒子康拉德一世成為歐塞爾伯爵。

歐塞爾是現在法國的勃艮第大區的約納省府。這個地區接近當時的上勃艮第。在這裡的經營就為自己取得勃艮第打下了基礎。康拉德一世有兩個兒子。長子魯道夫接替了歐塞爾伯爵，次子韋爾夫則前往士瓦本展。於是韋爾夫家族分成了兩個分支。長子魯道夫的那一支的稱為勃艮第支，次子韋爾夫那一支稱為士瓦本支。

胖子查理短暫統一加洛林帝國的時期，加洛林帝國各地貴族紛紛自立。878年，普羅旺斯貴族博索自立為普羅旺斯國王。雖然博索被擊敗，但是卻大大助長了各地的獨立程序。888年，就是在巴黎伯爵厄德成為國王之際，上勃艮第貴族選舉魯道夫為國王，稱魯道夫一世。

上勃艮第的獨立引起了東法蘭克國王阿努夫的討伐。但是魯道夫一世徹底擊敗了阿努夫，捍衛了上勃艮第的獨立。912年，魯道夫一世去世，其子魯道夫二世繼位。魯道夫二世積極向義大利擴張勢力。而普羅旺斯（下勃艮第）國王雨果也不斷向義大利進攻。但是最終上勃艮第取得了北義大利的大部分地區。933年，上下勃艮第達成一個交易：魯道夫二世用義大利換來下勃艮第。於是上下勃艮第統一成為勃艮第王國，因為都在阿爾，也被稱為阿爾王國。而下勃艮第的雨果則成為義大利國王。作為交易的附加條件，魯道夫二世把女兒阿德萊德嫁給了雨果的兒子洛泰爾。這個阿德萊德後來嫁給奧托大帝。

但是好景不長，迫於德意志國王捕鳥者亨利的壓力，魯道夫被迫承認德意志的宗主權。勃艮第仍然保留很大的自主權。韋爾夫家族的統治在勃艮第又經歷兩代，康拉德一世和魯道夫三世。到魯道夫三世的時候，韋爾夫勃艮第支系絕嗣。迫於外孫神羅國王康拉德的壓力，魯道夫三世承認康拉德作為繼承人。於是韋爾夫家族的勃艮第落入了薩利安家族手中。韋爾夫家族統治勃艮第。

韋爾夫家族的勃艮第支暫時告以段落，但是士瓦本支還在活躍中。韋爾夫家族的勃艮第支和士瓦本支統稱為老韋爾夫家族。兩個支系按照地域來劃分。一個主要活動在勃艮第王國地區，一個主要活動在士瓦本公國地區。

至於這兩支為什麼叫做老韋爾夫家族是因為還會有小韋爾夫家族出場。說實話，士瓦本支的展不能說很好。因為這個支系除了守在老家a1tdorf伯國之外，最多做到卡林西亞公爵。雖說卡林西亞公國是後期四大公國之一，但是韋爾夫家族僅有一代擔任卡林西亞公爵。那就是士瓦本支系的最後一代韋爾夫三世。

韋爾夫三世沒有後裔，只有一個妹妹。因此隨著他的死亡，韋爾夫家族士瓦本支系畫上了一個句號。此支系一直擔任a1tdorf伯爵。

之後就輪到小韋爾夫家族出場了。韋爾夫三世的妹妹庫尼貢德嫁給了義大利埃斯特（este）家族的阿佐二世。埃斯特家族也是義大利的豪族之一。從阿佐二世的曾祖父開始，他家就是米蘭的統治者。

其曾祖奧特波特是米蘭的帕拉丁伯爵，其祖父奧特波特二世為米蘭伯爵。從他的父親阿佐一世開始，這個家族成為米蘭侯爵。阿佐二世和庫尼貢德的聯姻使韋爾夫家族士瓦本支在士瓦本的財產落入埃斯特家族手中。

兩人有一個孩子叫韋爾夫。阿佐和第二任妻子也有一個孩子叫富爾克。韋爾夫繼承了韋爾夫家族在士瓦本的遺產，a1tdorf伯國。而富爾克則繼承了家族在義大利的遺產米蘭侯爵和數個伯國。於是這個家族分開了，義大利的這一支叫富爾克…埃斯特家族，一般簡稱埃斯特家族，統治摩德納、費拉拉等地直到1803年絕嗣。

而韋爾夫則前往德國，並且開創了後人皆知的韋爾夫家族。這一支被叫做韋爾夫…埃斯特家族，又稱為小韋爾夫家族。其實小韋爾夫家族和老韋爾夫家族並沒有父系上的聯絡。韋爾夫前往德國繼承遺產，然後娶了巴伐利亞公爵奧托的妹妹。然後這時韋爾夫又走了紅運。內兄，巴伐利亞的奧托犯了混，反對國王亨利四世。然後韋爾夫就幫著國王去討伐內兄，於是國王就封他做了巴伐利亞公爵。韋爾夫平步青雲混上了大公爵。他在韋爾夫家族內被稱為韋爾夫四世，但在巴伐利亞被稱為巴伐利亞公爵韋爾夫一世。韋爾夫一世死在第一次東征返程中。