他的陣法之中，使得楚氏一族在多次危難之中立於不敗之地。

楚衍的後人楚芝蘭，初習《三禮》，忽自言遇有道之士，教以六壬、遁甲之術。適逢朝廷博求方技，遂自薦。以占候有據，擢為翰林天文。授樂源縣主簿，遷司天春官正，判司天監事，官至尚書工部員外郎，後因事貶為遂平令。但是在他做尚書工部員外郎期間，他曾經秘密的召集天下的能工巧匠，為楚氏一族做了很多的東西，破魔弩就是其中一樣，為楚氏家族建立的武裝力量莫定了基礎。

同時他有著六壬、遁甲之術，結合了楚衍的天，把楚衍留下來的陣法作了補充，使得楚家的奇門遁甲之學達到了一個高峰，到現在楚家總部的陣法遁甲之術還是他們留下來的。

楚昭輔是楚芝蘭的兄弟，也是楚氏家族的武裝力量的建立者，也是宋代將領。初任軍器庫使，後委任其為京城巡檢，累遷樞密副使。太宗時官拜樞密使。為將以才幹稱，在他的帶領下楚家的武裝力量正式建立，總人數兩千，裝備了當時最先進的禁軍裝備，其中有五百精銳鐵騎，一個個都是江湖上一等一的好手。

他的兒子楚建中雖然沒有他的出色，但是在政治方面官運亨通，出身進士，初官滎河知縣，有治聲。有遠見，建議修築抵禦西夏之城防，西夏人聞有備果不敢犯。歷夔路、淮南、京西轉運使，累遷陝西都轉運使，知廣州、江寧、成德軍，以正議大夫致仕。為楚家彌補了政治方�