洪武二十二年明太祖朱元璋置朵顏衛、泰寧衛、福餘衛等指揮使司。因居住在朵顏衛的兀良哈人最為強大，故以兀良哈概括三衛。泰寧衛的蒙古語名為“罔流”，即翁牛特部，是遼王脫脫之後。福餘衛則自稱我著（或我著），女真語密林的意思，是也惠寧王之後；科爾沁等部都發祥於此地。

朵顏衛的創始者脫兒豁察兒是成吉思汗功臣折裡走之後，為喀喇沁、東土默特二部的始祖。三衛所轄區域東起烏裕爾河，西至洮爾河、綽爾河流域。靖難之役結束後，明成祖因三衛騎兵作戰有功，把大寧衛之地授予兀良哈。

大寧等衛內遷以後，三衛也逐漸南下。明朝中期晚期，朵顏衛地域廣闊，東起大鹼場、北至西拉木倫河，西迄延慶州四海冶，南達寬城。而福餘、泰寧兩衛的地域則東達遼河中下游，南至海城一帶，東北到松花江流域，西南至小興州。在靖難之前，這蒙古兀良哈部歸附大明，朱元璋為此設定朵顏、福餘、泰寧三個羈縻衛安置他們，其地點也在大寧。朵顏三衛有數萬部眾，往日朱棣兩次出塞，他們亦有派兵跟隨，彼此間還算有些交情，兀良哈對朱棣也頗為忠心，若能將大寧軍馬全數收編，燕軍的兵力將會大大的增加！有了這樣一支大軍，燕藩將不懼朝廷任何威脅！

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關於朵顏三衛：

朵顏三衛在明朝最早是寧王朱權的部下，然後又投靠朱棣

這個就是讓朱棣在靖難之役前恐懼的軍隊！不夠這支軍隊是寧王花錢僱的，也就是現在的僱傭兵，在朱棣的金錢之下只有選擇背叛寧王！就這樣朱棣戰勝了寧王朱權

明代，北方蒙古地區分成三個部分，一個是西蒙古，西部叫做瓦剌，東蒙古叫做韃靼，再到東北方叫做兀良哈。

兀良哈里頭有三個衛，有朵顏、泰寧、福餘三衛，也就是“朵顏三衛”。這個朵顏三衛的兵是能征善戰，他們是大寧寧王的部下，這個朵顏三衛當時是為明朝所用，是當時明朝加強北方邊境的一個重要的力量，在幾次明朝北征對付蒙古殘餘勢力的時候，朵顏三衛都出過力。

洪武二十二年（1389）明太祖置朵顏衛、泰寧衛、福餘衛等指揮使司。因居住在朵顏衛的兀良哈人最為強大，故以兀良哈概括三衛。泰寧衛的蒙古語名為“罔流”，即翁牛特部，是遼王脫脫之後。福餘衛則自稱我著（或我著），女真語密林的意思，是也惠寧王之後；科爾沁等部都發祥於此地。

朵顏衛的創始者脫兒豁察兒是成吉思汗功臣折裡走之後，為喀喇沁、東土默特二部的始祖。三衛所轄區域東起烏裕爾河，西至洮爾河、綽爾河流域。靖難之役結束後，明成祖因三衛騎兵作戰有功，把大寧衛之地授予兀良哈。

大寧等衛內遷以後，三衛也逐漸南下。明朝中期晚期，朵顏衛地域廣闊，東起大鹼場（今遼寧喀左），北至西拉木倫河，西迄延慶州四海冶（今北京延慶東），南達寬城（今屬河北）。而福餘、泰寧兩衛的地域則東達遼河中下游，南至海城一帶，東北到松花江流域，西南至小興州（今屬河北灤平）。

明授官以三衛首領，並規定三衛每年進貢兩次，貢物有馬匹、駱駝等。永樂初，明又在遼東開原和廣寧（今遼寧北鎮）等地設馬市。儘管三衛有時也寇犯明朝邊境，但總的來說，他們還算服從明朝中央的管轄。弘治、正德年間（1488…1521），朵顏衛首領花當勢力自遼東達於宣府（今河北宣化市）。

三衛是明朝邊境的屏障，自立三衛至嘉靖年間的150多年中，平灤諸州未曾遭蒙古的侵擾。其中的蒙古三衛極為厲害，倒是和昔日的燕雲十八騎有些相像！

第18卷　790章：霸氣無敵

不過這要想得到這大寧的兵馬也並非易事，眼下大寧兵馬都掌握在大寧的都司掌印手中，而掌握這支兵權的確是房寬。房寬乃是建文帝的人，在這場削藩的鬥爭中，寧王也未能倖免，建文帝對這個十七叔也不放心。在對燕王動手的同時，也把手伸向了寧王，而掌握兵權便是第一要務，故而派遣房寬掌管了大寧的兵權，兵權一收，王爺便不再是王爺了，這位建文帝身邊的紅人，立馬以迅雷不及掩耳之勢囚禁了寧王朱權，繼而又加緊整肅大寧各部，力圖削除燕王在大寧各軍中的影響力，替朝廷收服軍心。如此一來，倒是給朱棣攻取大寧帶來了不少麻煩。

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