法正用手指著說：“定軍山西邊，有一座高山，雄偉壯觀，四周都是險道。從這座山上足以俯視定軍山的虛實。將軍要是奪取了這座山，定軍山就在掌握之中了。”

黃忠仰頭看見山頭稍微平坦，山上有一些人馬。

這天夜裡二更，黃忠帶領士兵鳴金擊鼓，直接殺上山頂。

這座山有夏侯淵的部將杜襲把守，只有幾百人。

當時看到黃忠大隊人馬擁上來，只能放棄山跑了。

黃忠佔領了山頂，正好和定軍山相對。

法正說：“將軍可以守在半山，我在山頂。等夏侯淵的兵馬到了，我舉白旗為號，將軍就按兵不動；等他們疲倦沒有防備，我就舉起紅旗，將軍就下山攻擊：以逸待勞，一定能取勝。”

黃忠大喜，聽從他的計策。

卻說杜襲帶兵逃回，見到夏侯淵，說黃忠奪了對面的山。

夏侯淵大怒說：“黃忠佔了對面的山，容不得我不出戰。”

張合勸諫說：“這是法正的計謀。將軍不能出戰，只適合堅守。”

夏侯淵說：“佔了我的對面山，觀察我的虛實，怎麼能不出戰？”

張合苦苦勸諫不聽。

夏侯淵分軍圍住對面山，大罵挑戰。

法正在山上舉起白旗；任憑夏侯淵百般辱罵，黃忠就是不出戰。

午時過後，法正看到曹兵疲倦，銳氣已經喪失，很多下馬坐著休息，就把紅旗展開，鼓角齊鳴，喊聲大振，黃忠一馬當先，馳下山來，好像天崩地塌的氣勢。

夏侯淵措手不及，被黃忠趕到麾蓋之下，大喝一聲，好像雷吼。

夏侯淵沒來得及迎戰，黃忠的寶刀已經落下，連頭帶肩，砍為兩段。

後人有詩稱讚黃忠說：“蒼頭臨大敵，皓首逞神威。力趁雕弓發，風迎雪刃揮。雄聲如虎吼，駿馬似龍飛。獻馘功勳重，開疆展帝畿。”

黃忠斬了夏侯淵，曹兵大敗潰散，各自逃命。

黃忠趁機去奪取定軍山，張合領兵來迎。

黃忠和陳式兩邊夾攻，混戰一陣，張合敗走。

忽然山旁衝出一隊人馬，擋住去路；為首一員大將，大叫：“常山趙子龍在此！”

張合大驚，帶領敗軍奪路往定軍山跑。

只見前面一隊兵來迎，是杜襲。

杜襲說：“現在定軍山已經被劉封、孟達奪取了。”

張合大驚，就和杜襲帶領敗兵到漢水紮營；一面讓人飛報曹操。

曹操聽說夏侯淵死了，放聲大哭，這才明白管輅所說的：“三八縱橫”，是建安二十四年，“黃豬遇虎”，是歲在己亥正月；“定軍之南”，是定軍山的南邊；“傷折一股”，是夏侯淵和曹操有兄弟的親情。

曹操讓人找管輅的時候，不知道他去哪裡了。

曹操非常恨黃忠，於是親自統領大軍，來定軍山給夏侯淵報仇，讓徐晃做先鋒。

走到漢水，張合、杜襲接著曹操。

兩人說：“現在定軍山已經丟了，可以把米倉山的糧草移到北山寨中屯積，然後進軍。”

曹操答應了。

卻說黃忠斬了夏侯淵的首級，來葭萌關上見玄德獻功。

玄德大喜，加封黃忠為徵西大將軍，設宴慶賀。

忽然牙將張著來報告說：“曹操親自帶領大軍二十萬，來給夏侯淵報仇。現在張合在米倉山搬運糧草，移到漢水北山腳下。”

孔明說：“現在曹操帶領大軍到這裡，恐怕糧草不夠，所以按兵不動；要是有一個人深入他的境地，燒了他的糧草，奪了他的輜重，那麼曹操的銳氣就受挫了。”

黃忠說：“老夫願意擔當這個任務。”

孔明說：“曹操不是夏侯淵能比的，不能輕視。”

玄德說：“夏侯淵雖然是總帥，卻是一個勇夫，哪裡比得上張合？要是斬了張合，勝過斬夏侯淵十倍。”

黃忠奮然說：“我願意去斬他。”

孔明說：“你可以和趙子龍一起帶領一隊兵馬去；凡事商量著辦，看誰立功。”

黃忠答應就走了。

孔明就讓張著做副將一起去。

趙雲對黃忠說：“現在曹操帶領二十萬大軍，分屯十個營，將軍在主公面前要去奪糧，不是小事情。將軍打算用什麼計策？”

黃忠說：“看我先去，怎麼樣？”

趙雲說：“等我先去。”

黃忠說：“我是主將