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劉永福是一個受人尊敬的將軍，他非常關心下屬和士兵，飛鴻深有體會。那些隨他久經沙場的弟兄自不用說，就是新補充計程車兵也同樣對他倍感親切。所以在他的軍中任職，飛鴻過得較為愉快。

星移斗轉，一眨眼不知不覺就過了五六年。

1894年6月，日本海軍在朝鮮牙山口外豐島海面襲擊中國運兵船，同時出動陸軍進攻駐牙山附近成歡驛的清軍。8月1日，中日兩國同時宣戰，中日甲午戰爭全面爆發。

8月6日，臺灣防務吃緊，清政府命令劉永福幫辦臺灣防務。接到命令後，劉永福一面做出發準備，一面對士兵進行動員。9月劉永福奉命率所部移駐臺南。飛鴻隨軍一起進發，開始了抗擊日本侵略者的征程。他的愛徒戚繼寬，堅決要求隨師傅去抗擊倭寇，徵得劉永福同意後，戚繼寬也一同去了臺灣。

劉永福決心與日本侵略者血戰到底，誓死保衛國家的每一寸土地。他先後在潮汕、臺灣等地招募新兵，將黑旗軍擴充至八營。然而此前的8月16日，日軍進攻朝鮮平壤，清軍敗績，總兵左寶貴壯烈犧牲。兩天後北洋海軍與日本艦隊在黃海決戰，北洋海軍被日寇摧毀，致遠艦管帶鄧世昌殉國。9月，日軍渡過鴨綠江攻入中國境內，10月佔領大連旅順。原臺灣布政使唐景崧升任臺灣巡撫，負責臺灣全島防務。

唐景崧採用“三路分守”的辦法，劉永福曾提出異議，劉主張在臺北重點設防，希望唐改變計劃，由他在臺北幫辦，遭到斷然拒絕。劉永福氣憤之餘，對飛鴻等將士大叫：“臺灣遲早要敗在他手裡！”

飛鴻密切關注戰爭局勢的發展，同時加緊了對新招募計程車兵進行格鬥等方面的訓練，他對士兵們說：“倭寇把鐵蹄踏到咱國土上來了，把刀架在了我們的脖子上，你們該怎麼辦？！”士兵們紛紛表示要苦練殺敵本領。

局勢的發展對中國很不利，12月份日軍在山東半島榮成灣的龍鬚島登陸，第二年（1895年）1月攻佔威海衛，北洋海軍覆沒，丁汝昌、劉步蟾自殺殉國。

3月23日，賣國賊李鴻章與日本政府代表簽訂《馬關條約》，賠款2億兩白銀，把遼東半島和臺灣全島及所有附屬各島嶼（包括澎湖列島）割讓給日本。俄、德、法三國照會日本，勸告其放棄遼東半島，日本被迫接受，清政府用3000萬兩銀子將半島贖回。

訊息傳開，舉國激憤。清政府召唐景崧等官員回大陸，臺灣愛國紳士丘逢甲等人見無法挽回臺灣，於5月25日宣佈成立臺灣民主國，推舉唐景崧為總統，劉永福為民主大將軍，建國號為“永清”，表示永遠忠於清廷。唐在就任的當天，致電清政府：“臺灣士民，義不服倭，願為島國，永戴聖清。”

6月2日，在臺灣基隆港外的一艘日本軍艦上，清政府代表李經芳（李鴻章之子）與日本政府代表樺山資紀辦理了割臺的交接手續。決心血戰的劉永福將軍，不斷給將士們鼓氣。同是6月，飛鴻受命於危難之中，被唐景崧任命為殿前大將軍。

就在“臺灣民主國”成立的同時，日軍開始進攻臺灣，6月4日日軍進攻基隆，迫近臺北。當晚唐景崧化裝逃往淡水，兩天後乘德國輪船逃到廈門。6月7日，日軍先頭部隊開進臺北，丘逢甲、林朝棟等人相繼內渡。“臺灣民主國”曇花一現，僅存在了12天就名存實亡。

就在臺北淪陷的同時，劉永福在臺南草擬《盟的書》，發出聯合抗日的號召，表示為保衛國土“萬死不辭”。飛鴻也暗下決心，堅決跟劉將軍血戰到底。唐景崧逃走後，抗日鬥爭群龍無首，臺南民眾和官紳推舉劉永福為“臺灣民主國總統”，領導抗日。劉永福堅辭不受，仍以幫辦之職，統率各路人馬抗敵保臺。

由於負責中路防守的林朝棟逃回大陸。6月12日，日軍近衛師團分東西兩路猛撲臺中門戶新竹縣。日軍很快包圍新竹，開戰前日方送來了勸降書。抗日軍民沒有理會他們這一套，加緊修築工事，準備決一死戰。劉永福本來只負責守衛臺南，現在實際上已成為全島抗日首領，他不能坐視新竹淪陷，於是派手下的分統楊紫雲率領新楚軍，會同義軍吳湯興、徐驤、姜紹祖等人駐守。眾將領與來自山區的農民一起阻止敵人，農民狩獵鍛煉出射擊準確的特長，殺得日軍傷亡慘重。

6月17日，日本在臺北成立臺灣總督府，由日軍首領樺山資紀任臺灣首任總督。

新竹保衛戰打得十分艱苦，飛鴻聽到這一情況，主動向劉永福請求帶兵增援。劉永福手下的黑旗軍得力干將吳彭年、王德標等不贊成派飛