四十八萬大軍攻趙，困趙王於鉅鹿城中。趙王勢不能擋，因而遣使至楚，請我遣兵援救。寡人知章邯與將軍有殺叔之仇，本有意遣將軍北上，以為武信君報仇雪恨。然將軍既已請命西伐，如何能分身救趙。寡人權衡再三，還是想聽聽將軍自身主意。不知將軍是願往北迎擊章邯，還是願往西深入秦都？”項羽聞之，怒火上撞，毅然道：“臣願往鉅鹿救趙，親斬章邯之頭以告叔父之亡靈！”懷王大喜道：“若得將軍親往，寡人可安心矣。”隨即傳令：令卿子冠軍、上將軍宋義為主將；長安君、魯公項羽為次將；平原君、大司馬范增為末將，引軍三萬，往鉅鹿救趙。令碭君、沛公劉季為徵西將軍，收陳王及項梁部下，西取咸陽。眾將各自領令。項羽見自已不為主將，心中不快。但既已應命，不得不從，乃怏怏而去。

各將去後，上柱國共敖謂懷王道：“章邯有四十八萬人馬，宋公方引兵三萬，只恐兵力不足也。”懷王然之，又令當陽君英布為第二路、蒲將軍為第三路、桓楚為第四路，各引本部人馬，隨後進兵，皆聽宋義將令。若楚地各郡縣與趙國君臣別也人情者，亦可自行率軍行事，不必一一請命於王。各處人馬方行時，快馬來報，說南郡諸縣舉事，欲乘章邯圍趙，海內混亂之時反判附秦。其時彭城內只剩下一些文官筆吏，如何能夠戰鬥。懷王聞之，驚悸無措。共敖道：“此等反賊，何足道哉！臣願為大王分憂解難。”懷王道：“彭城雖有一些人馬，卻無勇武之將，以何掃平反者。”共敖笑道：“此往南郡，豪強名士，臣無一不識。故臣請引一軍討之，必定報捷而歸。”懷王方喜，遂令共敖引國中所餘之兵，征討南郡，月餘大勝，反勢平定，不在話下。

卻說沛公奉命西行，乃收拾陳王、項梁舊部回到碭郡。諸將來參見，沛公點將出兵。令曹參、周勃引三千人馬為先鋒，往攻東郡以開啟西進之路；令樊噲、灌嬰亦引三千人馬為第二路，接應曹、週二將。二軍發畢，魏將傅寬引副將魏無知由彭城至，乃魏王魏豹所遣，相助沛公。原來魏豹方定河東，便得趙歇求救之書。魏豹不敢託大，引傅寬親至彭城，與懷王商議此事。聞沛公引兵西征，心思大梁尚未收復，不如借沛公之力取之。便遣傅寬為將，助沛公取大梁。傅寬見過沛公，呈上魏豹親筆書信，沛公展閱，書略道：“魏豹百拜沛公足下，聞明公西進擊秦，深入虎穴，凜然大義，使魏豹欽佩萬分。深知前行險阻，別無所求，竊望進兵之日，一路收復魏土，以解魏地民眾於水火之中，則天下幸甚，魏民幸甚！”沛公看罷道：“魏王與我同志，此託自是義不容辭！”傅寬見沛公豪爽大義，暗自喜道：“此方我主也！”沛公見傅寬身姿矯健，亦生愛意，遂問道：“汝可願戰否？”傅寬道：“雖萬死不辭！”沛公讚道：“真勇士也！”遂令紀信、傅寬引兵二千為第三路；靳歙、周緤引兵二千為第四路，此二路又去了。沛公問蕭何道：“吾東征西討，全賴先生周全接濟，堅守城邑，使吾無後顧之憂。今往西襲取咸陽，乃重任也，每日須先生出謀劃策，不離左右。但若同行，自是免不了鞍馬之勞，刀箭之危，不知先生是否相隨？”蕭何笑道：“吾等此日久矣！”沛公亦喜道：“蕭公真為吾之左右手也。”遂留任敖守豐邑；陳豨守沛中；審食其守碭郡。自與蕭何、曹無傷、盧綰、周苛、周昌、樅公、薛歐、王吸、召歐等文武眾人，以夏候嬰為近身衛將，引所餘之五千人馬最後出兵。發兵之日，劉太公、呂氏及子女二人皆來送行。沛公吩咐任敖用心照顧家小，不得有失。任敖領命。沛公又叮囑審食其，若遇刀兵之難，當速引軍還至鄉中，以保家人無恙，審食其跪而受命。安頓已畢，沛公意氣風發，領兵昂然而行。

東郡郡守張間聞沛公引軍來犯，急與手下商議對策。郡尉秦仁獻計道：“郡中軍卒大半為平虜大將軍徵調，餘者多是老弱傷病，如何交戰。若要城池不丟，唯有求助於相鄰郡縣，方可解危。河間郡亦為西行必經之路，可派使者遊說，陳以利害，使之遣軍來救。將軍王離，擁兵數萬，居於槓裡，亦可往之告急，三處合一，敵兵可退也。”張間從之，令使者分赴兩地告急，約之會師於成武，共御楚軍。使者去後，張間遣秦仁引五百兵勇先至成武修築壁壘，自盡起餘軍隨後而來。

秦仁行至成武大道，沛軍已到。曹參手執大刀，衝突而來。官軍望見沛軍勇猛精銳，哪敢迎戰，登時大亂，秦仁喝止不住，只得回馬敗走。曹參從後趕到，一刀將秦仁揮為兩段。周勃指揮兵馬，殺散餘兵，乘勝追殺。郡守張間後軍趕至，混戰一場，抵敵不住，皆敗入成武。曹參引軍攻打，城上箭如雨下，曹參乃引軍退十里，紮營屯住兵馬，使人