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第128部分

用電腦低的多,可功耗低、發熱量也低,而且應用的這些機械手機只是普通的入門級,所以效能綽綽有餘,況且大量資料運算還是透過網路介面傳送,大部分還是透過伺服器來運算的。

很快祁納就透過兩條命令就確認廠家的機械手臂的作業系統也是基於Linux修改的。

這樣對祁納來說就太簡單了。

他將機械手臂的核心檔案匯出來,再用反編譯的方式獲取到支離破碎的原始檔。祁納把所有檔案上傳到伺服器。

面對七嘴八舌的同仁們的問題,說道:“你們自己去看看源文件,我去閉關。”

但這原始檔就跟天書一樣,這些初出茅廬的年輕人那裡有耐性看下去啊,互相面面相覷,都在想,這祁總不會是在忽悠人吧!

祁納回到辦公室,將門鎖死,電話、手機全結束通話,接著虛空中的視線中投放了一個頁面,將那機械手臂內的作業系統複製過來,然後用智慧大腦虛擬出一個機械手臂,伴隨著原始檔,祁納開始分析這套系統。

結合廠家的提供的技術開發文件,祁納只花了兩個小時就明白了機械手臂的運轉需求。

祁納有點覺得四十萬花的不太值得。並不是覺得這機器製作的太粗糙,而是覺得這軟體編寫的太弱了。

接著祁納就另起爐灶編寫了新一套的控制軟體,作業系統使用了簡化版的linux。

這套機械手臂只有一對螃蟹樣的鉗手,只能夾取物體。但是機械臂內部空間足夠放置導線和連線件。這樣只用一對螃蟹手未免有些浪費。

祁納立刻開始籌劃改版計劃。

首先把螃蟹鉗子換成手指模樣的關節,再增加三隻關節,組成一支真正意義上的機械手。

而這種機械手指並沒有力反饋,無法獲取抓取物體的狀態。

不過這並不重要,現在要做的就是改造這套裝置。

祁納出了辦公室,不出意料的,所有研發的同事都留下來了,祁納心裡暗暗高興,年輕人的朝氣讓公司充滿了活力。

祁納將機械手臂的韌體清空,同時安裝簡化版本的Linux,接著在透過與機械手臂關聯的筆記本上為機械手臂安裝自己編寫的控制軟體。

他動作很快,兩隻手就像鋼琴家一樣,極速而落點準確,幾乎沒有錯誤、修正,筆記本螢幕上的數字、字母就跟雨點一樣落了下來。

旁邊的這些剛剛走出校門的大學生們看的都驚呆了,有些自命不凡的同事頓時就沒了傲氣,只覺得祁納那種高度自己可能一輩子都無法企及。

他這一手鋼琴大師的手法歷來驚人,在麒麟之翼也不免徵服了這一幫小年輕。

祁納那裡會想到身旁這些人的各種奇思異想,最後一個命令輸入完畢,按下回車,讓機械手臂重新啟動。

就聽見機械手臂發出吱吱擦擦的聲音,微微顫抖兩下,整個機器就活了一樣,在關節縫隙中發出的紅色LED燈光把手臂映襯的如紅色玉石一樣,畢竟是新機器,鋼琴烤漆的外殼還是有些炫酷感。

祁納馬上現場把用於演示的資料庫系統與機械手臂進行了關聯,同時將虛擬伺服器模組逐個關閉,其中部署的十五虛擬機器挨個離線。

他編寫的機械手臂的作業系統和控制軟體對與後臺伺服器的資料計算要求低的多了,只留下一臺伺服器作為與資料庫的轉接站就完成了。

按照測試流程,祁納首先傳送一條資訊給資料庫,資料庫得到資訊後,機械手臂的控制軟體同步獲得資訊,也就是主要機械手臂抓取的物體資訊。

祁納沒有使用RFID技術用於近場識別,也不打算用物聯網技術,而是另起爐灶,簡單的說就是要自己的得意之作,影片識別技術。

也就是說,在機械手臂上安裝一個高畫質攝像頭,用於判別快遞包裹上的條形碼。

這說起來並不複雜,可實現起來並不容易。

首先要保證包裹上的多個側面要貼有條形碼,光這點對大多數快遞公司就已經是不可企及的難度了。不過祁納有辦法對付,就是要求發貨的商家進行操作。至於效果也只能以觀後效。

其次,包裹到來之後,並不會是方方正正,而且貼條碼的時候也不會是橫平豎直,這樣也會增加高畫質攝像頭捕捉條碼的難度。

祁納對這個問題的解決是在室內增加兩處攝像頭,進行交叉校正。

最後,如果包裹的條碼被雨水淋溼、搬運磨損,這該如何處置呢?祁納初步設想是在這套系統上使用全流程影片監