於陟斤準備好後立即率一萬大軍向北前進，雖然有時候他有些自大，但現在還是比較謹慎。 他派出三波斥候打探訊息，並且將一萬大軍分為兩部分，相隔五里，前進速度也不是很快。 這邊魏軍斥候已經完全將柔然行蹤掌握，拓跋燾看到斥候回報，心中冷笑，以為如此就能擋住魏軍可是太小看自己了。 隨後命令，“樓伏連率一萬騎兵騷擾柔然大軍，本太子要親自吃掉柔然一萬先鋒。” 拓跋燾不傻，他只有三萬騎兵，無法吃掉全部柔然騎兵，但是可以先吃掉他的先鋒，然後在慢慢計議，總之不能硬拼，但是也不能讓柔然大軍順利迴歸柔然。 斥候將前方訊息源源不斷傳回來，拓跋燾根據訊息讓重騎兵最後進攻，先放過柔然先鋒的前部，攻擊後部，等到前部前來救援，在由重騎兵衝擊敵軍。 於陟斤率軍正向拓跋燾埋伏之地前進，柔然斥候暫時還未發現伏兵，不過於陟斤不敢大意，依舊加派斥候打探訊息。 不過魏軍隱藏的很好，柔然斥候由於著急，並未發現魏軍。 很快，於陟斤的先鋒前部進入伏擊，不過拓跋燾並未下令攻擊，將其放了過去。 等到先鋒後部到來，拓跋燾下令進攻。 魏軍騎兵如海嘯般向柔然大軍衝去，瞬間把柔然騎兵的陣型衝散，然後開始對柔然騎兵展開屠戮，拓跋燾依舊下令不允許納降，不留活口。 後部陷入混亂，很快於陟斤得知，馬上率軍向後支援，他對斥候的不仔細十分惱怒，但是這時候不是追究責任的時候。 於陟斤率軍剛剛趕到，魏軍重騎兵開始衝鋒，地面隨著重騎兵的衝鋒開始顫抖，見到這一幕的柔然騎兵突然感覺害怕。 未戰先怯是兵家大忌，雙方一交手，柔然騎兵一下就被擊潰，於陟斤心中苦澀，對方連馬都披甲，組裝到牙齒了，這根本沒法打。 很快一萬柔然騎兵被殺的節節敗退，死傷慘重。 於陟斤還在苦苦支撐，希望鬱久閭大檀率大軍救他。 這時候的鬱久閭大檀被樓伏連率軍糾纏住，樓伏連並不正面交戰，只是來回的騷擾，讓鬱久閭大檀苦不堪言。 當得知前方先鋒遭遇伏擊，立即下令驅趕魏軍，然後救援先鋒軍。 還處在包圍之中的於陟斤身邊柔然騎兵越來越少，心中驚慌不已，這時拓跋燾瞅準時機，彎弓搭箭，一箭射出，箭如流星直奔於陟斤，他感覺到危險，當看到羽箭直奔自己而來已經來不及躲閃，羽箭正中面門，他大叫一聲落下馬來。 隨後拓跋燾命令大軍加快剿滅柔然騎兵，並讓重騎兵支援樓伏連。 隨後一萬柔然先鋒被全殲，主將於陟斤被拓跋燾射殺於陣中。 後方的柔然大軍趕到，遭到魏軍重騎兵衝擊，很快陣型散亂，陷入混亂，鬱久閭大檀費了好大勁止住混亂，組織騎兵抵擋魏軍，大軍向西北方向撤退。 這一戰，魏軍殲滅柔然一萬餘人，陣斬敵將於陟斤，損失不到一千，但是拓跋燾不想讓鬱久閭大檀這麼容易離開。 拓跋燾沒有讓騎兵繼續追擊柔然騎兵，而是派斥候跟隨柔然大軍，時刻掌握柔然大軍動向，他不打算在盛樂跟柔然死磕，萬一柔然增兵，必然會陷入苦戰，這樣會讓宋國和夏國趁虛而入。 而且現在晉陽之圍還未解，所以拓跋燾以驅趕為主。 不過他也的做好準備，萬一柔然增兵他也得想辦法應對。 鬱久閭大檀撤離後，在離雲中不遠處安營，點查損失後，心中有些難過，這一戰損兵折將，現在大軍還有四萬，雖然多餘魏軍，但是遭遇埋伏，大將於陟斤陣亡，大軍士氣低落，不宜再戰。 但是鬱久閭大檀有些咽不下這口氣。 但是也不敢跟魏軍死磕，他決定劫掠雲中一番，然後撤回柔然。 休整一日後，他派斥候查探訊息，然而在距大軍五里處，柔然斥候與魏軍斥候交手，訊息很快傳回中軍。 鬱久閭大檀立即下令大軍開拔，離開此地，繞過雲中，在雲中附近劫掠一番後離開魏國撤回柔然。 此次柔然與魏國交戰可以說勢均力敵，魏國損失近兩萬人馬，柔然也差不多損失這些，但是魏國境內遭到柔然劫掠，總體來說魏國損失大一些。 拓跋燾安排人處理盛樂和雲中的事情，留下兩萬兵馬，自己率一萬兵馬渡過黃河向夏國大城進發。 當劉義隆得知柔然入侵，圍困拓跋燾，然後拓跋燾調兵擊退柔然大軍，陣斬柔然大將於陟斤，心中不平靜。 這與歷史上極其相似，只不過提前了而已，歷史上也是於陟斤被殺後柔然大軍撤回草原。 劉義隆知道柔然敗退，拓跋燾下一個對付的是赫連勃勃，他希望晉陽打的持久一些，這樣宋軍就可以趁機攻擊相州。 如果夏國敗得太快，宋國就沒有機會攻取相州，而且還要防禦兗州。 本來柔然的加入能讓北魏顧此失彼，結果柔然敗得太快了，根本不給宋國反應時間。 不過劉義隆現在不考慮這些，交給建康的老爹他們去頭疼吧。 此時涼軍先鋒已經逼近樂都，劉義隆打算先殲滅涼軍先