永樂初，朱棣遣使臣亦卜拉金等齎敕往哈密撫諭，且許以馬入中國市場　。哈密安克貼木兒遣人貢馬，朱棣命〃分別等第〃，〃計直給賞〃，以〃厚往薄來〃懷柔遠人。〃凡進貢回回有馬欲賣者，聽於陝西從便市易〃，並〃約束軍民勿侵擾之〃　。

永樂二年六月，封安克貼木兒為忠順王，安克貼木兒乃元肅王忽納失裡之弟，忽納失裡卒，嗣為肅王。安克貼木兒遣使來朝請錫爵。朱棣說：〃前代王爵不足再論，但今取其能歸心朝廷而改封之。使守其地，綏撫其民可也。〃　遂遣指揮使霍阿魯禿等齎敕封為忠順王。這樣，哈密改變了故元藩王的名號，正式進入明朝版圖。這是直接與北元爭奪哈密的鬥爭。安克貼木兒被封不足一年，就被〃迤北可汗鬼力赤毒死之〃　。可見韃靼勢力仍在向西域滲透。朱棣命脫脫嗣位。脫脫為安克貼木兒兄子，於洪武二十四年宋晟討哈密時俘入中國　。朱棣即位〃求得之〃，〃撫養甚至〃，永樂元年送還故地。脫脫嗣立，使哈密與朝廷的關係更密切了。脫脫曾為其祖母所逐，朱棣以脫脫為〃朝廷所立〃，降敕切責其〃不顧禮法〃，〃不知有朝廷〃　。哈密顯然受到朝廷的管轄。

永樂四年三月丁巳，設立哈密衛，以其頭目為指揮、千百戶、鎮撫籌官，給印章，並設王府官。忠順王府設經歷、長史、紀善等官，以漢人庶僚周安。劉行、辜思誠等充任。王府官之設在夷姓諸王中是很特殊的，其制幾同於朱姓諸王。另外，給忠順王以金印，為其築王城，都與其他羈縻衛所不同　。這既說明朝廷對哈密的重視，又說明其實際控制、管理的程度。哈密衛官員的設定也由朝廷掌握。永樂五年十二月甲午，朱棣敕何福曰：〃得奏哈密指揮法都剌欲設把總官一員，以理政務。爾須度其可否，及當委用何人……宜審思熟計，具可否以聞。〃　朝廷的法令、詔書都要在哈密頒行　，幾同內地郡屬。脫脫死後，永樂九年封免力貼木兒為忠義王。終永樂之世，哈密貢使頻繁往來。

嘉靖時兵部尚書胡世寧說：〃昔者太宗文皇帝之立哈密也，因胡元遺孳力能自立而遂立之。借之以虛名，而我享實利者也。〃　雖非盡借〃虛名〃，而明實享其利。明人稱哈密為〃諸番領袖〃　。其所處地理位置十分重要，〃當西域咽喉〃，〃天方等三十八國入貢，必取道哈密。〃明朝因而利用哈密〃譯上諸番貢表，偵察向背〃　，〃譯文具聞乃發〃　。另外，哈密東距肅州、西距土魯番各千五百里，〃瓦剌達子在其北百里〃　，明朝控制哈密，〃一以斷北狄右臂，二以破西戎交黨；外以聯絡戎夷，察其逆順而撫馭之，內以藩屏甘肅，而衛我邊郡〃　，對經營西域，進而對遏制瓦剌都發揮著重要作用。

（二）西番罕東、畢裡諸衛　洪武十年六月二十四日，朱元璋曾頒《諭西番罕東畢裡等詔》：

第98節：天下一統（8）

奉天承運的皇帝，教說與西番地面裡應有的土官每知道者，俺將一切強歹的人都拿了，俺大位子裡坐地。有為諸般上頭，諸處里人都來我行拜，見了俺，與了賞賜名分，教他依舊本地面裡快活去了。似這般呵，已自十年了也。止有西番罕東畢裡巴一撒他每這火人，為什麼不將差發來，又不與俺馬匹牛羊？今便差人將俺的言語去，開與西番每知道，若將合納的差發認了，送將來時，便不徵他。若不差人將差發來呵，俺著人馬往那裡行也者……有俺如今，掌管著眼前的禍福俚！

作為一個皇帝，朱元璋柔武兼施，只要他們承認了明朝的統轄權，便〃賞賜名分〃，〃依舊本地裡快活〃，否則便出兵征討。

洪武年間逐漸在撒裡維吾兒之地設立了安定（八年初立，十年叛廢，二十九年復立）、阿端（八年置，後廢）、曲先（後併入安定衛）、罕東（三十年立）諸衛。亦曾一度據有赤斤蒙古，並與沙洲通好。

永樂中，對該地區的控制大大加強了。恢復了曲先衛（三年）、阿端衛（四年），新立了沙州衛、　赤斤蒙古衛（二年置千戶所，八年置衛）　。

（三）別失八里、哈烈、柳城、火州、土魯番、撒馬兒罕諸部，這些部族都與明朝保持了通使通貢的關係。洪武三十五年（建文四年）十二月甲寅，朱棣〃遣使■詔諭哈烈、撒馬兒罕等處，並賜酋長織金文綺。遣使■詔諭別失八里王黑的兒火者，並賜之■幣。黑的兒火者，元氏之苗裔也〃　。著眼於爭取〃元氏苗裔〃，以固邊陲。

撒馬兒罕在諸部之西，即當時帖木兒大帝國主帳所在。以其主帖木兒為元朝駙馬，明人稱之為駙馬帖木兒。當時帖木兒已定中亞，威德正隆，〃受群臣尊號曰成吉思